[发明专利]一种光学投影激光打标的方法及激光打标系统

说明书

技术领域

本发明适用于激光打标的技术领域，尤其涉及一种光学投影激光打标的方法及激光打标系统。

背景技术

激光打标广泛分布于众多工业领域中，其用于例如对序列号、条形码、LOGO等等进行打标。

图1所示为现有激光打标成像光路的示意图，激光打标机包括内部设有激光头11的打标头1、位于激光打标机侧面的聚焦镜2、位于激光打标机内部的反射镜3、接收反射镜3反射光线的镜头4、以及与镜头4连接的相机5。

在激光打标前，通过一束指示光AB来对打标物体6进行模拟，通过指示光AB将打标物体6的投影至反射镜3内，由反射镜3反射至镜头4，经镜头4至相机5，通过相机5模拟出打标图案7。

图2所示为现有激光打标的激光打标光路，往激光打标机内输入打标图案7，激光光线CD内含有打标图案7，激光光线CD经激光头8打标输入至XY扫描振镜9，由振镜9扫描至聚焦镜2，经聚焦镜2聚焦再分散至反射镜3，反光镜3反射出的激光光线CD经外部光源聚焦至打标物体6的表面。

现有在进行激光打标前，首先要编辑需要打标的图案或者图形，然后再对物体进行打标。目前市场上的打标机基本都是按照上述的方式进行打标，并没有精确的定位打标的位置，即使具有打标预览功能，也只是用一束指示光来模拟进行打标，人眼观察打标的位置是否合适，这种方法很难保证打标位置的稳定性和一致性。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种解决激光打标后打标位置准确性和一致性难题的光学投影激光打标的方法及激光打标系统。

本发明提供一种光学投影激光打标的方法，包括如下步骤：

A1：调整激光打标系统；

A2：放入被打标物体；

A3：定位被标记物体的位置；

A4：将被标记物体的图像或图形投影到被标记物体表面需要标记的位置；

A5：对投影的图案或图形进行梯形校正；

A6：调整校正后被标记的图案或图形的位置；

A7：将调整好的图案或图形的信息发送给激光打标系统。

A8：激光打标系统根据发送的图案或图形的信息进行激光打标；

A9：对打标完成后的物体进行图像采集；

A10：显示完成打标后的物体图像。

其中，所述步骤A5的梯形校正的具体方法，包括如下步骤：

101：读入图像数据；

102：接收外部输入的梯形校正角度；

103：空间变化；

104：选择插值算法进行差值运算；

105：输出梯形变化后的图像。

其中，所述步骤A2的具体方法为：首先将被标记的物体放在激光打标系统打标区域内，然后将激光打标系统的焦点聚焦到被标记物体表面。

本发明又提供一种光学投影激光打标系统，用于完成激光打标方法，该激光系统包括激光打标振镜、与激光打标振镜连接的CCD同轴成像装置、以及位于打标系统侧边面的数字式微型投影仪。

其中，CCD同轴成像装置包括与激光打标振镜连接的镜头、以及与镜头连接的CCD相机。

其中，采用CCD同轴成像装置对被标记物体进行图像采集并进行图像处理，定位到被标记物体的位置。

其中，CCD同轴成像装置对打标完成后的物体进行图像采集。

其中，CCD同轴成像装置显示完成打标后的物体图像。

其中，数字式微型投影仪将被标记物体的图像或图形投影到被标记物体表面需要标记的位置。

其中，激光打标系统根据数字式微型投影仪发送的图案或图形的信息进行激光打标

本发明采用光栅投影的方法将需要打标的图案或者图形投影到被标记的物体上，采用同轴成像的方法对物体进行成像，根据物体的特征来调整被标记图案或图形的位置，使得物体无论怎么摆放都可以保证打标位置的准确性和一致性。

附图说明

图1所示为现有激光打标成像光路的示意图；

图2所示为现有激光打标的激光打标光路的示意图；

图3所示为本发明光学投影打标系统的结构示意图；

图4所示为本发明数字式微型投影仪垂直梯形校正原理图；

图5所示为本发明数字式微型投影仪的梯形校正算法的流程图；

图6所示为本发明有进行梯形校正的投影二维码图像；

图7所示为本发明梯形校正后的投影二维码图像；

图8所示为本发明光学投影打标系统流程图。

具体实施方式