[发明专利]机械臂喷浆操作平台

权利要求书

1.机械臂喷浆操作平台，包括行走机身(16)，铰接在行走机身(16)上的伸缩臂(11)，设置在行走机身(16)上用于抬升伸缩臂(11)的升降装置(24)，其特征在于：所述伸缩臂(11)顶端固定设置着操作台(19)，该操作台(19)下部设置有可绕竖直轴线方向转动的转架(2)，该转架(2)延伸部顶端转动连接有回转轴(3)，回转轴(3)上铰接有喷枪操作臂(7)，喷枪操作臂(7)上固定安装有喷枪(8)，行走机身(16)上设置有料箱(17)，喷枪(8)通过输送管(10)与料箱(17)相连通连接。

2.如权利要求1所述的机械臂喷浆操作平台，其特征在于：所述操作台(19)下部固定安装有驱动电机(23)和减速装置(1)，驱动电机(23)的转轴与减速装置(1)的输入轴连接，所述转架(2)与减速装置(1)的输出轴连接。

3.如权利要求1所述的机械臂喷浆操作平台，其特征在于：所述转架(2)延伸部顶端和所述回转轴(3)的下端外设有外固定套(4)，外固定套(4)内固定有球轴承(5)、隔圈(25)和平面轴承(6)，所述回转轴(3)的下端固定在深沟球轴承(5)和平面轴承(6)的内圈内。

4.如权利要求1所述的机械臂喷浆操作平台，其特征在于：所述行走机身(16)上设置有回转支承(20)，所述伸缩臂(11)铰接于回转支承(20)的盘面上，所述升降装置(24)为液压缸，液压缸上下两端分别铰接在所述伸缩臂(11)和回转支承(20)上，该回转支承(20)的盘面上还设置有液压站(13)和控制室(12)。

5.如权利要求1所述的机械臂喷浆操作平台，其特征在于：所述行走机身(16)为履带式行走机身，所述行走机身(16)上还设置有四个可伸缩的支腿(14)。

6.如权利要求1所述的机械臂喷浆操作平台，其特征在于：所述伸缩臂(11)为多级伸缩臂，该多级伸缩臂由油缸控制。

7.如权利要求1-6中任一项所述的机械臂喷浆操作平台，其特征在于：所述转架(2)为“J”型结构。

8.如权利要求1-6中任一项所述的机械臂喷浆操作平台，其特征在于：所述行走机身(16)上设置有气罐(21)，该气罐(21)通过气管与喷枪(8)连接。