[发明专利]基于实时道路信息的自适应强制限速系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于实时道路信息的自适应强制限速系统，其特征在于，在汽车的油门位置传感器(1)和ECU(2)之间的信号线上串接限速控制器(3)，该限速控制器(3)通过蓝牙模块(4)与智能手机(5)相连，在该限速控制器(3)上还连接有车速传感器(6)，所述智能手机(5)通过移动通信网络接入电子地图数据库获取当前GPS地理位置所处路段的车辆限速值V_S，并通过所述蓝牙模块(4)将所述车辆限速值V_S传送给所述限速控制器(3)，所述限速控制器(3)根据所述车速传感器(6)检测的当前车速V和所处路段的车辆限速值V_S来改变传输到ECU(2)中的油门信号，实现强制限速控制；

限速控制器根据获取的所处路段的车辆限速值V_S生成的当前车速V与油门比例系数k之间的曲线关系计算出油门比例系数k，并且输出的油门信号传送到ECU，并通过ECU控制节气门的开度，从而实现对汽车强制限速控制。

2.根据权利要求1所述的基于实时道路信息的自适应强制限速系统，其特征在于，在所述限速控制器(3)上还连接有档位传感器(7)。

3.一种如权利要求1所述的基于实时道路信息的自适应强制限速系统的控制方法，其特征在于按照以下步骤进行：

S1：智能手机(5)与限速控制器(3)建立蓝牙连接；

S2：智能手机(5)通过移动通信网络接入电子地图数据库获取当前GPS地理位置所处路段的车辆限速值V_S，并通过所述蓝牙模块(4)将所述车辆限速值V_S传送给所述限速控制器(3)；

S3：限速控制器(3)根据所处路段的车辆限速值V_S生成当前车速V与油门比例系数k之间的曲线关系；

S4：限速控制器(3)获取当前车速V并根据步骤S3所得的曲线关系来计算油门比例系数k；

S5：限速控制器(3)按照A＝A₀+kA₁输出油门信号到ECU(2)中，并通过ECU(2)控制节气门的开度，其中，A₀为油门信号基准值，A₁为油门踏板所对应的增量值。

4.根据权利要求3所述的基于实时道路信息的自适应强制限速系统的控制方法，其特征在于，当前车速V与油门比例系数k之间的曲线关系为：

其中V_S-V_m为所处路段车辆限速值V_S的临界值。

5.根据权利要求3所述的基于实时道路信息的自适应强制限速系统的控制方法，其特征在于，在所述限速控制器(3)上还连接有档位传感器(7)，当档位传感器(7)检测到车辆处于空档时，限速控制器(3)不执行强制限速控制。

6.根据权利要求3所述的基于实时道路信息的自适应强制限速系统的控制方法，其特征在于，所述限速控制器(3)将获取的当前车速V传输到智能手机(5)中，若当前车速V大于所处路段车辆限速值V_S时，则智能手机(5)进行语音提示。