[发明专利]元件安装装置及元件安装方法

权利要求书

1.一种元件安装装置，具备：

第一搬运机构，将第一基板沿基板搬运方向搬运；

第二搬运机构，与所述第一搬运机构并列配置，将第二基板沿所述基板搬运方向搬运；

第一元件供给部，配置在所述第一搬运机构的侧方；

第二元件供给部，配置在所述第二搬运机构的侧方；

第一安装头，能够取出从所述第一元件供给部供给的元件而向所述第一基板及第二基板安装；

第二安装头，能够取出从所述第二元件供给部供给的元件而向所述第一基板及第二基板安装；及

控制部，基于安装数据来控制所述第一搬运机构、所述第二搬运机构、所述第一元件供给部、所述第二元件供给部、所述第一安装头、所述第二安装头，

所述元件安装装置的特征在于，

所述第一搬运机构及所述第二搬运机构分别具有：

上游侧作业区域，具有对所述第一基板或所述第二基板进行定位保持的上游侧基板保持单元；及

下游侧作业区域，设置在比所述上游侧作业区域靠所述基板搬运方向的下游位置，具有对所述第一基板或所述第二基板进行定位保持的下游侧基板保持单元，

所述控制部以如下方式进行控制：

在所述安装数据是通过所述第一安装头仅对所述第一基板安装元件并通过所述第二安装头仅对所述第二基板安装元件的独立安装模式的情况下，所述控制部以接续所述下游侧作业区域的元件安装而使用所述上游侧作业区域作为向由所述上游侧基板保持单元定位保持的基板安装元件的安装区域的方式进行控制，

在所述安装数据是通过所述第一安装头及所述第二安装头这双方对于所述第一基板及所述第二基板中的先搬入到所述下游侧作业区域的基板依次安装元件的交替安装模式的情况下，所述控制部在对所述第一搬运机构或所述第二搬运机构中的一方的搬运机构的所述下游侧作业区域安装元件时，以使用所述第一搬运机构或所述第二搬运机构中的另一方的搬运机构的所述上游侧作业区域作为使搬入到所述第一搬运机构或所述第二搬运机构中的另一方的搬运机构的所述下游侧作业区域的基板暂时待机的待机区域的方式进行控制。

2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其特征在于，

在所述安装数据是所述交替安装模式的情况下，在所述第一搬运机构或所述第二搬运机构中的一方的搬运机构没有元件安装对象的所述第一基板或所述第二基板的情况下，所述控制部以使用另一方的搬运机构的所述上游侧作业区域作为所述安装区域的方式进行控制。