[发明专利]集成设备

权利要求书

1.一种集成设备，用于处理光纤插芯，其特征在于，包括：

研磨系统(400)，适于对安装在载具(20)上的多个光纤插芯(21)的前端面进行研磨；

光纤插芯清洗系统(500)，适于对载具(20)以及载具(20)上的已研磨过的光纤插芯(21)进行清洗；

风干系统(700)，适于对已清洗过的载具(20)以及载具(20)上的已清洗过的光纤插芯(21)进行干燥；

擦拭系统(800)，适于对载具(20)上的已经干燥的光纤插芯(21)的前端面进行擦拭；和

机器人操作系统(100)，用于搬运所述载具(20)，以便将所述载具(20)搬运到所述研磨系统(400)、光纤插芯清洗系统(500)、风干系统(700)和擦拭系统(800)，

所述研磨系统(400)包括：

研磨膜安装板，适于将所述研磨膜(30)安装在其上；

载具保持器(430)，适于保持所述载具(20)和适于将所述载具(20)按压在所述研磨膜(30)上；和

驱动机构(410)，适于驱动所述研磨膜安装板相对于所述载具保持器(430)往复运动，

其中，所述研磨膜(30)随所述研磨膜安装板往复移动，从而对所述载具(20)上的光纤插芯(21)的前端面进行研磨。

2.根据权利要求1所述的集成设备，其特征在于，还包括：

载具装载系统(200)，适于装载和存放多个所述载具(20)，

其中，所述机器人操作系统(100)从所述载具装载系统(200)拾取载具(20)，并将拾取的载具(20)搬运到所述研磨系统(400)。

3.根据权利要求2所述的集成设备，其特征在于，还包括：

研磨膜装载系统(300)，适于装载和存放多个研磨膜(30)，

其中，所述机器人操作系统(100)从所述研磨膜装载系统(300)拾取研磨膜(30)，并将拾取的研磨膜(30)搬运到所述研磨系统(400)。

4.根据权利要求3所述的集成设备，其特征在于，还包括：

研磨膜清洗系统(600)，适于对已使用过的研磨膜(30)进行清洗，

其中，所述机器人操作系统(100)适于将所述研磨系统(400)中的已经使用过的研磨膜(30)搬运到所述研磨膜清洗系统(600)。

5.根据权利要求4所述的集成设备，其特征在于：

所述载具装载系统(200)、所述研磨膜装载系统(300)、所述研磨系统(400)、所述光纤插芯清洗系统(500)、所述研磨膜清洗系统(600)、所述风干系统(700)和所述擦拭系统(800)环绕所述机器人操作系统(100)布置成一圈。

6.根据权利要求5所述的集成设备，其特征在于：

所述载具装载系统(200)与所述研磨膜装载系统(300)相邻，所述研磨膜装载系统(300)与所述擦拭系统(800)相邻，所述擦拭系统(800)与所述研磨系统(400)相邻，所述研磨系统(400)与所述研磨膜清洗系统(600)相邻，所述研磨膜清洗系统(600)与所述光纤插芯清洗系统(500)相邻，所述光纤插芯清洗系统(500)与所述风干系统(700)相邻，所述风干系统(700)与所述载具装载系统(200)相邻。

7.根据权利要求6所述的集成设备，其特征在于：

所述机器人操作系统(100)、所述载具装载系统(200)、所述研磨膜装载系统(300)、所述研磨系统(400)、所述光纤插芯清洗系统(500)、所述研磨膜清洗系统(600)、所述风干系统(700)和所述擦拭系统(800)安装在一个共同的支撑基座(10)上。

8.根据权利要求1所述的集成设备，其特征在于：

所述研磨系统(400)还包括：

位置传感器(420)，适于检测所述研磨膜安装板和所述研磨膜(30)的位置，

其中，所述机器人操作系统(100)在所述位置传感器(420)的引导下拾取和放置所述研磨膜(30)。