[发明专利]一种管状电机

权利要求书

1.一种管状电机，包括电机、电机的一端连接有减速装置以及设置在电机另一端的行程装置，所述电机包括转子，所述行程装置包括由手动机构带动的长轴，所述长轴由设置在行程装置上的手动机构带动，其特征在于，所述电机与行程装置之间设置有刹车装置，刹车装置与行程装置之间设置有离合机构，所述离合机构包括固定在转子一端的上离合，以及与上离合配合的下离合，所述下离合包括由长轴转动的并且能轴向移动的离合件，所述下离合内具有保持与上离合脱开趋势的第一弹性件，所述转子的一端插接有能与离合件相碰撞的第一驱动件，所述刹车装置包括摩擦片与紧贴摩擦片一侧的第一刹车片，第一刹车片通过径向设置在转子上并能带动与摩擦片分离的第二驱动件与转子连接，第一驱动件与第二驱动件相抵接；

所述下离合包括离合座与套设在离合件外并与离合件同步转动的管套，所述第一弹性件套设于离合件并抵接于离合座，所述离合件的一端径向穿设有第一插销，离合件的另一端具有至少两个沿轴向延伸的凸起与凹陷，所述凸起与凹陷互相交错设置；

所述长轴的一端在径向方向上穿设有第二插销，所述第二插销与离合件的凹陷或凸起处相抵接；

所述转子的一端沿轴向方向开设有容置槽，在径向方向贯穿有与容置槽相通的长条孔，所述第一驱动件插接与容置槽内，所述第一刹车片包括刹车套管，刹车套管套设于转子外，转子套设有第二弹性件并置于刹车套管内，第二驱动件穿设于刹车套管并穿过长条孔，第二驱动件可在长条孔内轴向移动。

2.根据权利要求1所述的一种管状电机，其特征在于，所述刹车装置还包括紧贴于摩擦片另一侧的第二刹车片，第二刹车片套设于转子上，第二刹车片的一侧抵接有压盖，转子的一端置于压盖内，固定于转子一端上的上离合同样置于压盖内。

3.根据权利要求2所述的一种管状电机，其特征在于，所述上离合包括套设在转子一端的离合片，沿离合片的轴向方向延伸有至少两根圆柱，所述圆柱与第一插销互相配合传动。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的一种管状电机，其特征在于，所述离合座开设有容置孔，离合件置于容置孔内，在容置孔的末端设有限位环，限位环抵接有第一垫片，所述第一弹性件的一端抵接于第一垫片上，在离合座设置有限位环的一端面设有第二垫片，穿设于离合件一端的第一插销抵接于第二垫片。

5.根据权利要求1~3任意一项所述的一种管状电机，其特征在于，所述手动机构包括与长轴固定并能带动长轴转动的齿轮，以及绕设在齿轮上的链条。

6.根据权利要求1~3任意一项所述的一种管状电机，其特征在于，所述手动机构包括固定在所述长轴末端的蜗轮和与所述长轴垂直的手摇轴，所述手摇轴上固定有能与所述蜗轮啮合的蜗杆。

7.根据权利要求1~3任意一项所述的一种管状电机，其特征在于，所述手动机构包括固定在所述长轴末端的长轴伞齿和与所述长轴垂直的手摇轴，所述手摇轴上固定有能与所述长轴伞齿啮合的手摇轴伞齿。