[发明专利]运行电机驱动的设备的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种运行电机驱动的设备的方法，所述设备尤其是家用设备，其中，根据操作参数的状况得出所述设备当前的操作状态，其中，根据所得出的操作状态调节所述设备的运行状态、尤其驱动所述设备的电机的转速。

背景技术

本发明意义下的电机驱动的设备尤其是诸如蓄电池吸尘器、窗户清洁器等家用设备。这些设备有利地可以是手动引导的设备。然而备选地，这些设备也可以是诸如清洁机器人等可自主行走的设备。为了完成这些设备各自的任务、例如抽吸或清洁任务，这些设备都使用电机驱动装置。这种电机驱动装置具有电机，其例如使设备前进或例如使清洁刷等清洁设备运动。

在现有技术中已知，为了特别舒适地进行操作，电机驱动的设备这样设计，以便得出设备当前的操作状态，并根据所得出的操作状态对设备的运行状态进行相应的调整。例如该设备的操作状态可以是用户举起设备。操作状态根据实测的操作参数的状况得出。例如这种操作参数可以通过用户的手与设备的手柄接触或不接触的结果给出。因此，操作参数的状况或是“手柄被抓住”，或是“手柄没有被抓住”。例如该状况的测量借助安置在设备手柄区域的接触传感器进行。根据操作参数，例如“手柄被抓住″的测量结果，得出当前存在“用户举起设备″的操作状态的结论。在此，最后根据所得出的这个操作状态调整设备的运行状态，例如启动电机驱动设备使清洁刷子旋转等。

例如，文献DE2644697A1公开了一种电机驱动的设备、尤其家用和/或织物吸尘器，其中为了打开或者关断设备，设置通过接触改变其切换状态的传感器开关。借助传感器开关可以改变驱动设备，尤其是吹风机马达的转速。传感器开关的接触板这样安装在设备上，使得用户在设备运行时通常都与之接触。为了实现开关过程，不仅在开和关时，而且为了调节转速，用户要用手接触传感器导电的接触板。接触该接触面时，电机接通并保持接通这样长的时间，直至用户释放传感器开关或其接触面为止。例如一旦用户的手放下设有接触面的抽吸软管，收尘器就主动关闭。

上述方法有缺点，它只测量设备唯一一个操作参数的状态，亦即只测量手与设备的接触面接触或不接触。无法区分，用户是实际使用设备，还只是在给定情况下无意义地、短时间与之接触。

发明内容

因此本发明所要解决的技术问题是，提供一种运行电机驱动的设备的方法，其符合实际地、有区分地调节/改变设备的运行状态，并以此也可以轻松地操纵设备。

所述技术问题按照本发明由一种运行电机驱动的设备的方法解决，所述设备尤其是家用设备，其中，根据操作参数的状况得出所述设备当前的操作状态，其中，根据所得出的操作状态调节所述设备的运行状态、尤其驱动所述设备的电机的转速，在此规定，测量至少两个操作参数的状况，其中，为了得出所述设备当前的操作状态，使这些操作参数的状况在逻辑上相互关联。

与现有技术相对地，该设备的操作状态以及其运行状态是作为多个操作参数的状况的测量结果得出的。在此，至少两个安置在该设备上的传感器有利地分别测量操作参数的状况，其中每个传感器测量一个操作参数。反之，在现有技术中只测量唯一的一个操作参数的状况，亦即“设备被抓住”或“设备没有被抓住”。现在根据本发明测量至少两个操作参数，例如包括，设备与充电器接触、用户抓握设备和/或设备与表面接触。分别根据操作参数的状况的逻辑关联，可以得出有区分的操作状态，例如“用户举起设备，没有贴在表面上”，并且例如为此调节相应的运行状态、例如“关闭设备”。

借助逻辑关联，可以有区分地调整设备的运行状态。例如驱动设备的接通不仅可以根据用户抓住设备来实现，而且例如从安全的角度出发，附带地还根据该设备当前贴靠在待加工表面来实现。在只抓住设备时，建议使设备的运行状态处于“关闭”，以便电机驱动的零件、例如清洁刷继续静止。以此，与前述现有技术相比是更为有利的，因为前者只识别出抓住设备，但无法进一步区分，用户是否真正要把该设备贴靠在待加工表面上。以此采用本发明，一方面明显地减少受伤的危险，另一方面还节省电流，这在用蓄电池工作的设备上是尤其有意义的。

按照本发明、可以从两个以上可能的操作状态得出当前的操作状态。例如，视传感器的安置和设计为而定，基本上可以得出“设备没有被抓住和不在表面上”、“设备被抓住和不在表面上″、“设备被抓住和在表面上”和“设备没有被抓住和设备在表面上”的操作状态。

总之，以此该设备可以通过多个传感器的信号的关联以较高的准确度得出当前的操作状态，以便可以极其方便和更可靠地操作该设备。尤其为了操作该设备还不需要开关件。