[发明专利]机电铰链线旋转致动器

权利要求书

1.一种机电铰链线旋转致动器，其包括：

驱动构件；以及

电机，所述电机被设置在所述驱动构件内部并直接耦接到所述驱动构件，并且包括：转子，所述转子被配置成朝向所述电机的外部并直接耦接到所述驱动构件的输入端；和定子，所述定子被配置成朝向所述电机的内部并定位在所述转子内部，所述驱动构件、所述转子和所述定子彼此同心地布置，

其中所述致动器被配置成安装到飞机的副翼部分的框架上或副翼部分的内部内，以使得所述副翼部分的旋转轴与所述致动器的旋转轴对齐，

其中所述致动器还包括至少一个接地臂，所述接地臂被配置成连接到飞机的机翼翼梁，所述致动器还包括输出臂，所述输出臂从所述驱动构件延伸，并被配置成接收用于将所述致动器连接到所述副翼部分的副翼翼梁的销钉。

2.如权利要求1所述的机电铰链线旋转致动器，其中所述驱动构件是包括波发生器的谐波驱动件。

3.如权利要求2所述的机电铰链线旋转致动器，其中所述驱动构件是谐波齿轮和复合式、行星式以及简单式常规齿轮中的任何一种。

4.如权利要求1所述的机电铰链线旋转致动器，其中所述电机是无框架的并且具有高性能类型。

5.如权利要求2所述的机电铰链线旋转致动器，其中所述转子的外部表面充当所述谐波驱动件的所述波发生器，或者所述波发生器被成型为所述外部表面。

6.一种飞机机翼，其包括：

副翼部分，所述副翼部分限定旋转轴并包括副翼翼梁；

机翼翼梁；以及

控制系统，所述控制系统包括机电铰链线旋转致动器和控制器，所述控制器可操作地连接到所述致动器和布置在所述飞机内的控制系统；所述致动器包括：

驱动构件；以及

电机，所述电机设置在所述驱动构件内部并直接耦接到所述驱动构件，并包括：转子，其被配置成朝向所述电机的外部并直接耦接到所述驱动构件的输入端；和定子，其被配置成朝向所述电机的内部并定位在所述转子内部，所述驱动构件、所述转子和所述定子彼此同心地布置，

其中所述致动器被配置成安装到所述副翼部分的框架上或所述副翼部分的内部内，以使得所述副翼部分的旋转轴与所述致动器的旋转轴对齐，

其中所述致动器还包括至少一个接地臂，所述接地臂被配置成连接到所述机翼翼梁，所述致动器还包括输出臂，所述输出臂从所述驱动构件延伸，并被配置成接收用于将所述致动器连接到所述副翼翼梁的销钉。

7.如权利要求6所述的机翼，其中所述驱动构件是包括波发生器的谐波驱动件。

8.如权利要求7所述的机翼，其中所述驱动构件是谐波齿轮和复合式、行星式以及简单式常规齿轮中的任何一种。

9.如权利要求6所述的机翼，其中所述电机是无框架的并且具有高性能类型。

10.如权利要求7所述的机翼，其中所述转子的外部表面充当所述谐波驱动件的所述波发生器，或者所述波发生器被成型为所述外部表面。