[发明专利]一种用于电机的磁链观测方法及设备

权利要求书

1.一种用于电机的磁链观测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述电机的输入电压和输出电流；

将所述输入电压和输出电流输入预设的磁链模型，获得所述预设的磁链模型输出的所述电机的磁链；

将所述输入电压和所述磁链输入预设的磁链逆模型，获得所述预设的磁链逆模型输出的所述输出电流的观测值；

将所述输出电流的观测值与所述输出电流进行比较；以及

根据比较结果修正所述输出电流，以使得所述输入电压和修正后的输出电流输入到所述预设的磁链模型，从而获得所述电机的磁链的正确观测值；

其中，所述磁链逆模型为：

其中，s为微分算子，输入为电压分量为usα,usβ，磁链分量为ψsα,ψsβ，为电流分量的观测值。

2.根据权利要求1所述的用于电机的磁链观测方法，其特征在于，在将所述输入电压和输出电流输入预设的磁链模型之前，所述方法还包括：

根据公式一和公式二构建所述磁链模型：

其中，us为所述电机的定子电压，IS为所述电机的定子电流，Rs为所述电机的定子电阻，ωe为所述电机的定子电流的角频率，ωc为低通滤波器的截止频率，为所述电机的定子磁链的估算值，ψs为所述预设的磁链模型输出的定子磁链。

3.根据权利要求1所述的用于电机的磁链观测方法，其特征在于，在将所述输入电压和所述磁链输入预设的磁链逆模型之前，所述方法还包括：

基于预设的神经网络，获取所述磁链逆模型。

4.根据权利要求3所述的用于电机的磁链观测方法，其特征在于，基于预设的神经网络，获取所述磁链逆模型，包括：

将预设的多组输入电压和输出电流输入到所述预设的磁链模型，获得多个磁链，从而得到多个由输入电压、输出电流以及磁链构成的样本点；以及

根据所述多个样本点对所述神经网络进行综合离线训练以获得所述磁链逆模型。

5.根据权利要求4所述的用于电机的磁链观测方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据隐层神经元中心在线优化算法、隐层神经元宽度在线优化算法以及最小二乘算法对综合离线训练获得的磁链逆模型进行在线优化。