[发明专利]一种电梯半实物仿真训练装置

权利要求书

1.一种电梯半实物仿真训练装置，其特征在于，包括电梯电气控制柜、电梯控制按钮(1)、电机运动组件、数据交换组件(6)、仿真组件(7)以及显示组件(8)，所述电梯控制按钮(1)与所述电梯控制柜相连，所述电机运动组件和数据交换组件(6)均与电梯电气控制柜(2)相连，所述数据交换组件(6)通过转速传感器(5)与电机运动组件相连，所述仿真组件(7)与数据交换组件(6)相连，所述显示组件(8)与仿真组件(7)相连；所述电梯电气控制柜(2)接收电梯控制按钮(1)的按钮信号后，驱动电机运动组件运转，所述转速传感器(5)检测电机运动组件的转速后，将转速信号发送给数据交换组件(6)，所述数据交换组件(6)将转速数据并发送给仿真组件(7)，所述仿真组件(7)根据转速数据在虚拟环境中驱动轿厢三维模型和层门三维模型产生相应动作并在显示组件(8)上进行显示，所述仿真组件(7)将虚拟环境中电梯三维模型的状态信息通过数据交换组件(6)发送给电梯电气控制柜(2)，所述电梯电气控制柜(2)根据虚拟环境中电梯三维模型的状态信息对电机运动组件进行对应速度或启停控制；

所述电梯三维模型包括电梯中的井道、轿厢、曳引电机(3)、限速器、对重块、缓冲器、层门装置、电梯轨道、照明装置、换气装置、行程开关和到位开关；所述电机运动组件包括曳引电机(3)和门机电机(4)；

所述电梯半实物仿真训练装置的工作流程如下：

其中学员的训练对象是电梯电气控制系统，教师根据不同的培训目标设置训练任务，训练任务是电梯电气控制系统的安装、软硬件调试或故障检修训练，学员完成训练任务后，将电梯电气控制柜(2)接入系统中，打开仿真组件(7)中的虚拟仿真系统软件，连接数据交换组件(6)并调用该电梯的三维模型，系统进入仿真运行状态；

如若电梯电气控制柜(2)软硬件系统都无故障，则当外呼梯按钮得到指令后，电梯电气控制柜(2)的控制器通过柜内的门机变频器控制仿真门机电机(4)运转，转速传感器(5)测得仿真门机电机(4)转速并通过数据交换组件(6)将该转速传送至仿真组件(7)，虚拟仿真软件根据所得转速成比例驱动虚拟环境下的电梯三维模型中的电梯门开关门，当电梯门打开后，设立于虚拟环境中的虚拟开门到位开关将开门到位信号通过数据交换组件(6)反馈至电梯电气控制柜(2)中的控制器，控制器控制仿真门机电机(4)停止运行；

当内呼梯按钮得到楼层指令后，电梯电气控制柜(2)的控制器通过柜内的曳引变频器控制仿真曳引电机(3)运转，转速传感器(5)测得电机转速并通过数据交换组件(6)将该转速传送至仿真组件(7)，虚拟仿真软件根据所得转速成比例驱动虚拟环境下的电梯三维模型中的电梯轿厢升降，虚拟环境中的虚拟楼层行程开关将电梯轿厢位置信息通过数据交换组件(6)传递给电梯电气控制柜(2)的控制器，控制器调节曳引电机(3)的运转，直到到达目的楼层。

2.根据权利要求1所述的电梯半实物仿真训练装置，其特征在于，所述仿真组件(7)与所述显示组件(8)相连，数据交换组件(6)与电梯电气控制柜(2)相连；仿真组件(7)通过数据交换组件(6)与电梯电气控制柜(2)进行数据交换。

3.根据权利要求2所述的电梯半实物仿真训练装置，其特征在于，所述虚拟环境中电梯三维模型的状态信息包括用于检测虚拟环境中运动的三维模型位置状态信息的各个虚拟行程开关和到位开关的状态信息，所述电梯电气控制柜(2)根据数据交换组件(6)传送来的虚拟环境中电梯三维模型的状态信息对电机运动组件进行对应速度调节或启停控制。