[发明专利]全环形轨道电动平车的车轮及使用该车轮的电动平车

说明书

技术领域：

本发明涉及一种轨道交通技术，特别是全环形轨道电动平车的车轮及使用该车轮的电动平车。

背景技术：

现有电动平车的轨道有两种，一种是直线轨道，另一种是直线与转弯轨道。然而市场有全环形轨道需求，解决办法有以下几种：采用现有直线与转弯轨道中的转弯技术，然而这种方法的结构复杂、价格昂贵；内外轨道采用相同外径车轮，采用不同的转速，使内外轨道上的轮子产生差速实现，需配置不同的减速器，达到内、外轨道上的轮子所需要的差速，但选用的减速器与理论上的要求往往有较大差距，产生轮子“啃轨”现象；利用差速器实现内、外轨道上的轮子产生差速实现环形运行，然而，由环形轨道的半径不可能制定一个标准，各厂家的要求无法统一，多为单件要求，因而需要配置的差速器种类多，投资巨大；采用现代先进的RGV环形轨道式穿梭小车实现环形轨道运行，自动化程度高，但一般载重为1000g左右，不能满足负载大的要求。为此，需要解决一种结构简单、造价低、运行平稳且制造容易的全环形轨道电动平车。

发明内容：

本发明目的是提供一种结构简单、价格低和制造容易以及运行平稳的全环形轨道电动平车的车轮及使用该车轮的电动平车。

实现本发明目的的技术方案是，全环形轨道电动平车的车轮，包括内轨道车轮和外轨道车轮，其特征在于：所述外轨道车轮的直径与内轨道车轮的直径比与环形轨道中的外轨道直径与内轨道直径比相同。所述内轨道车轮和外轨道车轮为锥度相同的锥形车轮。内轨道车轮的锥度为内轨道的周长与内轨道直径的比值与360度的比值。设有如权利要求1-3任一项所述的车轮。

本发明与现有技术比较具有结构简单、价格低、制造容易和运行平稳的显著优点。

附图说明：

图1是为内轨道车轮结构示意图；图2是外轨道车轮结构示意图；图3是内、外轨道锥形车轮在全环形轨道布置示意图。

具体实施方式：

为了实现全环形轨道运行，上述多种方案所要求解决的问题集中都是要内、外轨道的车轮速度不同如何进行协调。经过研究，根据内、外轨道的半径不同所产生的内、外车轮速度不同，如果采用不同直径的车轮，内、外车轮以相同的转速实现内、外车轮协调运行，即可极大地简化结构。

根据客户的环形轨道的具体数字，设外轨道直径为D₁，内轨道直径为D₂，设外轨道车轮直径为d₁，内轨道车轮直径为d₂，在电动车内、外轨道车轮相同的转速条件下运行一圈的转数相等，设：

外轨道的直线长度为S₁，

内轨道的直线长度为S₂，

S₁/лd₁=S₂/лd₂，

лD₁/лd₁=лD₂/лd₂，

D₁/d₁=D₂/d₂，D₁/D₂=d₁/d₂，即内外轨道车轮的直径比与内、外轨道直径比相同，即可确定内、外轨道上的车轮直径。

内外轨道车轮可以为圆柱形车轮。

由于圆形轨道制造时的误差和车轮的误差，当误差较大时，电动平车运行时就会产生向外或向内跑偏现象，导致车轮啃轨。为了避免上述啃轨现象，可采用如图1-2的锥形车轮，车轮的锥度可用下述方法计算，内轨道车轮直径d₂的周长与内轨道的周长之比值，用此比值比360°得到的锥度。即为内轨道车轮的锥度，外轨道车轮的锥度与内轨道车轮的锥度相同。

锥形车轮的纠偏原理，当车向外跑偏时，此时内轨道车轮由于小端的直径减小，其纠走的线速度减慢，使电动车向内拉动；当电动车向内偏时，作用原理与上述相同，使电动车向向拉动。

在全环形轨道上运行的电动平车与现有电动平车的车体和台面等均相同，只是使用了上述的锥形车轮或柱形车轮。