[发明专利]一种输出推力脉动减小的嵌入式磁力丝杠

权利要求书

1.一种输出推力脉动减小的嵌入式磁力丝杠，由磁丝杆（1）和磁螺母（2）组成，磁螺母（2）同轴空套在磁丝杆（1）外且两者之间具有气隙，其特征是：磁丝杆（1）由一个丝杆螺旋电工铁环（3-1）和若干个圆弧角均是45度的第一圆弧永磁体（4-1）、第二圆弧永磁体（4-2）、丝杆圆弧电工铁（5-1）构成，磁螺母（2）由一个螺母螺旋电工铁环（3-2）和若干个圆弧角均是45度的第三圆弧永磁体（4-3）、第四圆弧永磁体（4-4）、螺母圆弧电工铁（5-2）构成；每个所述丝杆圆弧电工铁（5-1）的轴向一侧紧密贴合一个第一圆弧永磁体（4-1）、轴向另一侧紧密贴合一个第二圆弧永磁体（4-2），每个所述螺母圆弧电工铁（5-2）的轴向一侧紧密贴合一个第三圆弧永磁体（4-3）、轴向另一侧紧密贴合一个第四圆弧永磁体（4-4），分别形成一组丝杆聚磁模块（6-1）、一组螺母聚磁模块（6-2）；多组丝杆聚磁模块（6-1）沿轴向紧密拼接形成一组丝杆模块集合，多组螺母聚磁模块（6-1）沿轴向紧密拼接形成一组螺母模块集合，8组丝杆模块集合、8组螺母模块集合各沿圆周方向依次相差45度形成封闭的圆环，且相邻的两个丝杆模块集合沿轴向依次地错开，相邻的两个螺母模块集合沿轴向依次地错开；8组丝杆模块集合中的所有丝杆圆弧电工铁（5-1）、8组螺母模块集合中的所有螺母圆弧电工铁（5-2）各形成螺旋状；丝杆螺旋电工铁环（3-1）表贴在由8组丝杆模块集合中所有圆弧电工铁（5-1）形成的螺旋轨迹的外表面上，螺母螺旋电工铁环（3-2）表贴在由8组螺母模块集合中所有螺母圆弧电工铁（5-2）形成的螺旋轨迹的内表面上；第一圆弧永磁体（4-1）和第二圆弧永磁体（4-2）的励磁方向相反，沿轴向指向丝杆圆弧电工铁（5-1）；第三圆弧永磁体（4-3）和第四圆弧永磁体（4-4）的励磁方向相反，沿轴向指向螺母圆弧电工铁（5-2）。

2.根据权利要求1所述输出推力脉动减小的嵌入式磁力丝杠，其特征是：丝杆螺旋电工铁环（3-1）和螺母螺旋电工铁环（3-2）的轴向纵截面是梯形，正对气隙侧是梯形底面，梯形底面轴向长度S₁与齿距T_p之比K₁= 0.5~0.9 ，梯形底面轴向长度S₁与梯形顶面轴向长度S₂之比K₂=2~3.5。

3.根据权利要求1所述输出推力脉动减小的嵌入式磁力丝杠，其特征是：第一圆弧永磁体（4-1）、第二圆弧永磁体（4-2）、丝杆圆弧电工铁（5-1）、第三圆弧永磁体（4-3）、第四圆弧永磁体（4-4）、螺母圆弧电工铁（5-2）的结构尺寸均相同。

4.根据权利要求1所述输出推力脉动减小的嵌入式磁力丝杠，其特征是：相邻的两个丝杆模块集合沿轴向依次地错开的位移是丝杆圆弧电工铁（5-1）轴向长度的1/2，相邻的两个螺母模块集合沿轴向依次地错开的位移是螺母圆弧电工铁（5-2）轴向长度的1/2。

5.根据权利要求1所述输出推力脉动减小的嵌入式磁力丝杠，其特征是：丝杆螺旋电工铁环（3-1）不与第一圆弧永磁体（4-1）、第二圆弧永磁体（4-2）接触，丝杆螺旋电工铁环（3-1）的螺距为2倍的丝杆圆弧电工铁（5-1）的轴向长度；螺母螺旋电工铁环（5-2）不与第三圆弧永磁体（4-3）、第四圆弧永磁体（4-4）接触，螺母螺旋电工铁环（3-2）的螺距为2倍的螺母圆弧电工铁（5-2）的轴向长度。