[发明专利]自动化测距剪切生产线

说明书

技术领域

本发明涉及剪板加工领域，更具体地说，涉及自动化测距剪切生产线。

背景技术

现有技术中的定尺剪，包括了输送辊道，通过精确送板的夹送辊装置和一剪板机；在工作时候通过夹送辊装置对输送的钢板进行测量距离长度，根据夹送辊装置转动的圈数来测量钢板运行的长度，定位钢板的距离，启动输送辊道后对钢板进行剪切，但此剪切方式尺寸误差大、人工进行观察，一致性差，效率低，操作者易疲劳。

现有技术中有对此夹送辊测距方式进行改进，中国专利申请，申请号201120336534.3，公开日2012年7月11日，公开了一种定尺剪，包括剪板机、设置在剪板机进料端的第一输送辊道和设置在剪板机出料端的第二输送辊道，所述第一输送辊道将钢板直接送入剪板机；所述剪板机上设置有激光定尺装置，所述激光定尺装置包括控制器和位移传感器；位移传感器用于检测钢板头部位置信号，并将检测信号输入控制器；控制器用于分析处理位移传感器输入的信号，并向第一输送辊道的驱动电机发出控制信号。本实用新型定尺剪，取消了传统定尺剪的夹送辊装置，消除了夹送辊故障对定尺剪生产的影响；并且本定尺剪采用激光定尺装置确定钢板进给量，消除了认为误差，使钢板尺寸更精确，且实现了自动化作业，大大提高定尺剪的作业效率，降低了操作者工作强度。但本定尺剪只使用一个探测器进行探测，针对钢板进入辊道信号并未进行检测，在控制时候有误差，仅仅消除了定位辊的误差，并未消除钢板在进行运行时因为两端进入的距离不同的误差，剪板时容易两端值不同，造成斜面。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的剪板机在剪板时对钢板距离计算不精确、人工成本高、效率低问题，本发明提供了自动化测距剪切生产线，它可以实现针对钢板尺寸的多方向检测计算、控制钢板垂直进入剪板刀口内，效率高、人工成本低。

2.技术方案

本发明的目的通过以下技术方案实现。

自动化测距剪切生产线，包括放卷机、一次校平机、测距辊、传送带、收料机和过渡传送带，还包括二次校平剪切机和探头模块，所述的放卷机、一次校平机、过渡传送带、二次校平机、传送带和收料机依次连接，所述的探头模块和测距辊依次设置于过渡传送带上方；

所述的二次校平剪切机包括校平辊、控制箱、驱动电机、下刀、滑块、上刀和竖直测距装置，若干个校平辊相对于校平入口水平方向对称设置，所述的校平辊与驱动电机对应连接，所述的驱动电机通过线路与控制箱连接，所述的滑块下部连接上刀，上刀和下刀分别设置于二次校平剪切机出口上下两侧；所述的竖直测距装置设置于上刀一侧面向二次校平剪切机进口一侧，竖直测距装置水平探测刀口下方位置，所述的探头模块包括探头支架和电子探头，所述的探头支架两端固定设置于过渡传送带两侧，顶部与过渡传送带平行，所述的电子探头设置于探头支架顶部，电子探头垂直面向过渡传送带，所述的探头模块通过线路与控制箱连接。

更进一步的，所述的竖直测距装置包括测距装置和控制装置，所述的测距装置为红外探测器或激光探测器，所述的控制装置通过线路与控制箱连接。

更进一步的，所述的竖直测距装置的控制装置包括无线发射模块，电子探头包括无线发射模块，所述的控制箱包括无线控制模块，电子探头和竖直测距装置的控制装置通过无线发射模块将探测信息传送至控制箱的无线控制模块。

更进一步的，所述的电子探头为激光测距探头或红外测距探头，数量为2-5个，沿探头支架顶部两端均匀设置。

更进一步的，所述的二次校平剪切机水平和竖直方向上都设置有刻度标尺，竖直方向“0”刻度设置于二次校平剪切机进口水平中心，刻度向上下两侧增大，水平方向“0”刻度设置于二次校平剪切机刀口缝隙处，向二次校平剪切机出口处增大。通过刻度尺可以直观的观察对应的上下校平辊移动的距离和钢板在剪切时候的尺寸。

更进一步的，所述的滑块面对剪板机进口一侧底部为圆弧形。圆弧形的设计保证了钢板在进入剪切时候不会垂直撞击滑块造成损伤和无法将钢板导入上下刀口的缝隙之中，可以直接通过弧面使得钢板进入刀口，具有很好的指向性和防止损伤造成的停止工作。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本技术方案针对钢板生产线中的二次校平机和剪板机进行了结合，使得二次校平和剪板功能合二为一至一个机器中，从之前的两台机器转换成了一个机器，省去了一个机架，减少了两台机器相互连接匹配调试的过程，在进行工作时候稳定性更好，不仅省略了水平调试的步骤和误差，也节约了制造成本；