[发明专利]一种循环牵引悬挂式输送机

说明书

技术领域

本发明特别涉及一种循环牵引悬挂式输送机。

背景技术

循环牵引悬挂式输送机是一种可在三维空间内实现连续高效率运输的系统。因其结构简单，使用维护成本低，被广泛应用于各行业自动化生产及矿山巷道运送人员或物资，使用需求越来越大。

在复杂环境下使用循环牵引悬挂式输送机时，不但需要上变坡或下变坡（在垂直方向上或向下转弯），而且还需要内侧转弯或外侧转弯（在水平方向上变弧转弯）。

当循环牵引悬挂式输送机需下变坡时，需由若干个垂直安装的支撑轮组件托起张力牵引件2导向变弧通过下变坡点；当循环牵引悬挂式输送机需上变坡时，需由若干个垂直安装的支撑轮组件下压张力牵引件2导向变弧通过上变坡点；当循环牵引悬挂式输送机需内侧转弯或外侧转弯时，需由若干个水平安装的支撑轮组件径向挤压张力牵引件2导向通过转弯处的弧形路段。

如图1所示，现有的循环牵引悬挂式输送机大都使用7字型承重吊杆1，将7字型承重吊杆1的短臂水平设置，短臂的末端锁紧在张力牵引件2上，长臂的末端接吊挂接头3以与外部吊挂件相连。

当上变坡或下变坡时，由于垂直安装的支撑轮组件位于支撑轮组件短臂的上方或下方，不会阻塞张力牵引件2带动7字型承重吊杆1通行，因此循环牵引悬挂式输送机能顺利上变坡或下变坡。

当外侧转弯时，由于水平安装的支撑轮组件位于弧形路段凹进去的一侧，7字型承重吊杆1位于弧形路段凸出来的一侧，因此支撑轮组件不会阻塞张力牵引件2带动7字型承重吊杆1通行，循环牵引悬挂式输送机能顺利外侧转弯。

但是，当内侧转弯时，由于7字型承重吊杆1和水平安装的支撑轮组件均位于弧形路段凹进去的一侧，7字型承重吊杆1的短臂和支撑轮组件基本位于同一平面上，当张力牵引件2无法带动7字型承重吊杆1运行至支撑轮处准备内侧转弯时，7字型承重吊杆1会受到支撑轮组件的阻塞而无法通行，即，循环牵引悬挂式输送机不能顺利内侧转弯。

由于循环牵引悬挂式输送机不能内侧转弯，必须将巷道扩大以拉直巷道，从而可以使循环牵引悬挂式输送机避免进行内侧转弯。该种方法增加了施工人员的工作难度和强度，同时，对于巷道规格有强制性要求的场合，由于无法扩大拉直巷道，从而不能使用循环牵引悬挂式输送机。

发明内容

由于现有的循环牵引悬挂式输送机不能顺利内侧转弯，从而必须将巷道扩大拉直以避免进行内侧转弯，施工人员的工作难度和强度大，循环牵引悬挂式输送机使用场合受限。本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种改进了的循环牵引悬挂式输送机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种循环牵引悬挂式输送机，包括工字型架空轨道、工字型架空轨道下方的张力牵引件、悬挂在工字型架空轨道上的提供张力牵引件张紧所需张力的支撑轮组件，其结构特点是包括悬臂杠杆和悬挂在工字型架空轨道上的沿工字型架空轨道相对移动的承重吊架；

悬臂杠杆的长度大于支撑轮组件的直径，悬臂杠杆的一端与承重吊架连接，悬臂杠杆的另一端与L型承重吊杆的一端连接，L型承重吊杆的另一端设有吊挂接头，该吊挂接头的中心点与工字型架空轨道断面的竖直方向的中心线在同一直线上；

所述承重吊架与不少于一个紧固在张力牵引件上的牵引锁体相枢接，所述不少于一个牵引锁体绕枢接点在工字型架空轨道断面所在的平面转动。

承重吊架悬挂于工字型架空轨道上，承重吊架再通过悬臂杠杆与L型承重吊杆相连，用于提供运送人员或物资所需要的支撑力。悬臂轮组件与L型承重吊杆组成一个能横向或纵向容纳支撑轮组件的]型结构。吊挂接头的中心点与工字型架空轨道断面的竖直方向的中心线在同一直线上，保证运输平稳可靠。

由于牵引锁体可以绕枢接点在工字型架空轨道断面所在的平面转动，故牵引锁体可以绕枢接点径向偏摆，当张力牵引件受到支撑轮组件的挤压力时，牵引锁体可以自动偏摆一个角度，平稳顺利地绕过支撑轮组件。

当外侧转弯时，由于水平安装的支撑轮组件位于弧形路段凹进去的一侧，]型结构位于弧形路段凸出来的一侧，因此支撑轮组件不会阻塞张力牵引件带动牵引锁体，进而带动]型结构通行，循环牵引悬挂式输送机能顺利外侧转弯。

当内侧转弯时，虽然]型结构和水平安装的支撑轮组件均位于弧形路段凹进去的一侧，但由于支撑轮组件安装在]型结构的开口内，支撑轮组件并不会阻塞张力牵引件带动牵引锁体，进而带动]型结构通行，循环牵引悬挂式输送机能顺利内侧转弯。