[发明专利]一种无传感器永磁同步电机启动控制方法以及对应的系统

权利要求书

1.一种无传感器永磁同步电机启动控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)给定矢量控制中永磁同步电机定子侧q轴的电流命令Iq＝0，d轴的电流命令Id控制在设定倍数的额定电流值以内；

(2)规划的转子角度Angle给定值从0°逐步增加至360°；

(3)判断永磁同步电机是否启动完成；若电机启动完成，进入电压外环、电流内环的矢量控制；若电机没有启动，返回步骤(1)重新启动。

2.根据权利要求1所述的无传感器永磁同步电机启动控制方法，其特征在于：在进行步骤(1)之前，进行如下步骤：判断永磁同步电机是否进行转子零位校正；如果转子进行了零位校正，则进行步骤(1)；如果转子没有进行零位校正，则先对电机进行转子零位校正。

3.根据权利要求1所述的无传感器永磁同步电机启动控制方法，其特征在于：所述步骤(1)中的设定倍数为1.2倍。

4.根据权利要求1所述的无传感器永磁同步电机启动控制方法，其特征在于：所述步骤(3)中判断永磁同步电机是否启动的方式是：设定永磁同步电机的参考启动转速为n，如果永磁同步电机的实际转速值大于n，则判定永磁同步电机已经正常启动；如果永磁同步电机的实际转速值小于等于n，则判定永磁同步电机没有启动。

5.根据权利要求2所述的无传感器永磁同步电机启动控制方法，其特征在于：所述转子零位校正方式如下：

(Ⅰ)给定矢量控制中永磁同步电机定子侧q轴的电流命令Iq＝0，d轴的电流命令Id控制在设定倍数的额定电流值以内；

(Ⅱ)将转子角度Angle给定值从30°逐步减小至0°，以拖动永磁同步电机转子至理论零位；

(Ⅲ)判断永磁同步电机转子是否达到最终稳定位置，若到达最终稳定位置，转子零位校正完成。

6.根据权利要求5所述的无传感器永磁同步电机启动控制方法，其特征在于：所述步骤(Ⅲ)中永磁同步电机转子的最终稳定位置是Angle给定值等于0°且此时转子角度与上一时刻的变化量小于某一临界阈值的位置。

7.根据权利要求6所述的无传感器永磁同步电机启动控制方法，其特征在于：所述临界阈值为0.01°。

8.一种使用权利要求1-7任一权利要求所述永磁同步电机启动控制方法的无传感器永磁同步电机启动控制系统，其特征在于：包括电机控制支路、电流反馈支路、角度规划支路和电机转速计算支路；所述电机控制支路用于根据给定矢量控制中的永磁同步电机定子侧的q、d轴电流控制控制永磁同步电机；所述电流反馈支路用于采集永磁同步电机的相电流；所述转子角度规划支路为电流闭环坐标变换提供角度来实现电机转子零度校正及电机启动控制；所述转速计算支路为无传感器永磁同步电机启动控制提供电机实时转速来判断电机是否已经正常启动。