[发明专利]细长杆件球柔性同轴调整装置

说明书

技术领域

本发明属于测量技术领域，涉及一种能够满足高精度移动部件导轨随动要求的细长杆件球柔性同轴调整装置。

背景技术

一般细长杆作为移动部件的导轨使用时，其两端的定位件均为固定件，两固定件间的同轴度无法调整，细长杆与两固定件连接后，细长杆的轴线发生扭曲，产生内应力，当移动部件沿细长杆运动时，移动部件的运动轨迹为一条曲线，随着移动部件运动频率、加速度等的变化，细长杆的扭曲形状也会发生变化，影响移动部件定位精度、重复定位精度。

发明内容

本发明正是针对上述现有产品存在的不足而设计，提供了一种细长杆件球柔性同轴调整装置，其目的是解决现有细长杆两端固定连接、两固定端同轴度无法调整、移动部件往复运动时移动部件的牵引力方向与细长杆轴线不平行、移动部件定位精度及重复精度不高的问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术解决方案是，调整装置包括球面定位座(1)、锥面定位座、定位座、支撑件、防脱件、细长杆、移动部件、定位件，球面定位座为由一个圆柱体及一个半球体共同组成多面体，圆柱体与半球体上开有同轴通孔，锥面定位座的顶部加工了一个圆锥形孔，且加工有与圆锥形孔同轴的圆柱形通孔，定位座内部加工有一台阶孔，台阶孔大直径大于锥面定位座的外径，支撑件的上下连接面相互平行，支撑件上加工有一个孔，孔的轴线与支撑件的上下连接面垂直；防脱件与球面定位座的圆柱体上表面共面，锥面定位座同轴放置在定位座的大台阶孔中，定位座的底面与支撑件可靠连接，球面定位座的球面与锥面定位座的锥面相切，细长杆穿过防脱件、球面定位座、锥面定位座、定位座、支撑件、移动部件、定位件的内孔，定位座的侧面开有螺纹孔，长定位螺杆和短定位螺杆通过定位座的螺纹孔调整锥面定位座位置。

长定位螺杆和短定位螺杆均与调整座螺纹连接，当长定位螺杆(3)和短定位螺杆各为2个时，2个长定位螺杆呈90°放置，2个短定位螺杆呈90°放置。

短定位螺杆可调整距离小于锥面定位座最大调整距离，长定位螺杆可调整距离大于锥面定位座最大调整距离，锥面定位座内孔与细长杆外径间距离大于短定位螺杆可调整距离，锥面定位座盲孔与细长杆外径间距离小于锥面定位座最大调整距离。

本发明具有的优点和有益效果，本发明采用调球面定位座、锥面定位座、定位螺杆、定位座、细长杆、移动部件、定位件等部件，以定位件内孔轴线为基准，调整定位螺杆，使球面定位座、锥面定位座、细长杆、移动部件与定位座发生相对位移，球面定位座的球面与锥面定位座的锥面始终相切，球面定位座的轴线可以跟随细长杆的轴线自行调整，两条轴线始终保持同轴或平行，调整完成后细长杆的轴线与导向件同轴或平行，在移动部件沿细长杆轴向运动时，移动部件的轴线始终与导向件的轴线同轴或平行。

与现有技术相比，本发明细长杆件球柔性同轴调整装置的结构简单、调整方便、制造成本低、用途广泛、可扩展性强、细长杆轴线与两固定端轴线同轴、细长杆无内力、移动部件的牵引力方向与细长杆轴线始终平行、移动部件的定位精度、重复精度高。

附图说明

图1为本发明细长杆件球柔性同轴调整装置的剖视图；

图2为本发明细长杆件球柔性同轴调整装置的局部放大图；

图3为本发明锥面定位座与定位螺杆的相对位置爆炸图；

图4为本发明一种扩展实施方式的结构示意图；

图5为本发明另一种扩展实施方式的结构示意图；

图中：1、球面定位座；2、锥面定位座；3、长定位螺杆；4、定位座；5、短定位螺杆；6、细长杆；7、定位件；8、移动部件；9、支撑件；10、短定位螺杆5的端面；11、锥面定位座2的内槽底面；12、长定位螺杆3的端面；13、防脱件；14、径向槽；15、齿形带；16、移动框架；17、外部导向件；18、台阶孔；I、锥面定位座的锥面；II、球面定位座的球面；A、短定位螺杆5可调整距离；B、锥面定位座最大调整距离；C、长定位螺杆3可调整距离；D、锥面定位座2内孔与细长杆6外径间距离；a、锥面定位座2的外径；b、台阶孔18大直径。

具体实施方式

以下将结合附图和实施例对本发明作进一步地详述：

请参阅图1、图2，该种细长杆件球柔性同轴调整装置主要包括球面定位座1、锥面定位座2、定位座4、细长杆6、定位件7、移动部件8、支撑件9、防脱件13。