[发明专利]基于Kinect的仓库监控管理系统及方法

权利要求书

1.基于Kinect的仓库监控管理系统，其特征在于，包括Kinect设备、通讯模块和报警装置；

所述Kinect设备包括：中间摄像头和侧方摄像头，所述侧方摄像头在中间摄像头的左右两侧各设一个；中间摄像头是用于对图像进行捕捉的RGB彩色摄像机；侧方摄像头是用于获取深度图像的红外线发射器和红外线CMOS传感器；

Kinect设备实时获取仓库监控区域的深度图像，一旦发现非法入侵者，则自动启用视频录制功能，同时启动报警装置输出报警，并将报警信息通过通讯模块通知值班人员。

2.根据权利要求1所述的基于Kinect的仓库监控管理系统，其特征在于，所述通讯模块为GSM模块或者4G模块。

3.基于Kinect的仓库监控管理方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：根据仓库监控应用场景的实际情况，设置仓库监控区域范围；

步骤二：通过Kinect设备实时获取仓库监控区域的深度图像；

步骤三：对获取的深度图像进行图像分析，判断是否存在非法入侵者，如果发现存在非法入侵者，则进入步骤四；否则返回步骤二，通过Kinect设备获取下一帧深度图像；

步骤四：Kinect设备自动开启视频录制功能和报警功能：

视频录制功能在非法入侵者离开仓库监控区域后，自动停止，并将视频文件保存在当前目录下；

报警功能用于将报警信息通知值班人。

4.根据权利要求3所述的基于Kinect的仓库监控管理方法，其特征在于，

步骤一所述的设置仓库监控区域范围包括：设置Kinect深度图像探测的最近距离DetectionMinThreshold的值以及最远距离DetectionMaxThreshold的值。

5.根据权利要求3所述的基于Kinect的仓库监控管理方法，其特征在于，

步骤三所述的图像分析是指：对获得的深度图像上的每一个像素进行遍历，如果存在用户索引位数值不为0的像素，说明存在非法入侵者；如果用户索引位数值全都为0，说明监控范围内无异常情况发生。

6.根据权利要求3所述的基于Kinect的仓库监控管理方法，其特征在于，

步骤四所述的视频录制功能是在程序中的_kinect_ColorFrameReady函数中不断将最新的图像帧搜集到一个集合列表VideoArray中，再将搜集到的所有图像帧切割为100帧的小片段进行录制，视频文件是以AVI格式保存在当前目录下。

7.根据权利要求3所述的基于Kinect的仓库监控管理方法，其特征在于，

步骤四中Kinect设备是通过短信、即时通讯或微博方式将报警信息通知值班人员。