[发明专利]兼容不同规格的多方位贴标设备及其贴标方法

权利要求书

1.一种兼容不同规格标签的多方位贴标设备，其特征在于，包括机架、用于对多个不同规格的标签进行送料的送标机构、用于对产品进行不间断输送的放料机构、用于对标签进行取料的贴标机械手和用于对产品进行旋转的双面旋转机构；所述机架内设有与送标机构底端相连的分标区和用于放置产品的贴标区；

所述放料机构包括驱动件和设置在机架内底端且与贴标区相通的流水线，产品放置在流水线上且通过驱动件驱动送料至贴标区；多个不同规格的标签通过送标机构送至分标区；通过贴标机械手将需要贴的标签吸至产品表面的一方位上；该方位贴标完成后通过双面旋转机构对该产品进行吸住旋转后贴下个标，依次执行循环吸标和旋转贴标动作完成对产品的贴标；

所述送标机构包括卷料辊、多个呈一字型分布且每个对应输送一种规格标签的送标输送带和进行单个标切换输送的单标切换模块；所述多个送标输送带的一端连接在卷料辊，所述多个送标输送带的另一端穿过分标区的侧边，且多个送标输送带通过卷料辊的驱动进行标签的输送；所述单标切换模块与多个送标输送带相连且控制不同标签输送带上标签进行输送。

2.根据权利要求1所述的兼容不同规格标签的多方位贴标设备，其特征在于，所述单标切换模块包括多个被动轮、主动轴、用于控制其中一个被动轮转动其余被动轮刹住的制动件和快速转换件；每个被动轮分布在对应送标输送带上方，制动件安设在送标输送带下方，且每个送标输送带夹持在被动轮与制动件之间，所述快速转换件与主动轴的一端驱动连接，且所述主动轴的另一端套设在呈一字形分布的多个被动轮内；且每个被动轮均通过轴承与主动轴驱动连接。

3.根据权利要求2所述的兼容不同规格标签的多方位贴标设备，其特征在于，所述单标切换模块还包括第一固定板和第二固定板，所述多个被动轮呈一字形安装在第一固定板与第二固定板之间。

4.根据权利要求1所述的兼容不同规格标签的多方位贴标设备，其特征在于，所述双面旋转机构包括两个结构相同且对称分布的旋转模块；所述两个旋转模块分别安装在贴标区的两侧，且每个旋转模块分别吸住产品的两侧边后该产品夹持在两个旋转模块之间；通过两个旋转模块对夹持住的产品进行旋转。

5.根据权利要求4所述的兼容不同规格标签的多方位贴标设备，其特征在于，所述每个旋转模块均包括上升下降模块、90度旋转模块和前后送给模块，所述上升下降模块安装在前后送给模块上，且所述90度旋转模块安装在上升下降模块的侧边，且所述90度旋转模块与产品相对的侧面上设有多个用于吸住产品的真空吸嘴。

6.根据权利要求1所述的兼容不同规格标签的多方位贴标设备，其特征在于，所述贴标机械手上设有用于吸标签的真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包括固定在贴标机械手上的安装板和安装在安装板底端的真空吸盘。

7.根据权利要求6所述的兼容不同规格标签的多方位贴标设备，其特征在于，所述真空吸盘包括用于吸圆标签的圆吸盘和用于吸方标签的方吸盘，通过圆吸盘对分标区的圆标签进行吸取，通过方吸盘对分标区的方标签进行吸取。

8.根据权利要求1所述的兼容不同规格标签的多方位贴标设备，其特征在于，所述贴标区内安装有位置感应器、处理器和阻挡气缸，所述位置感应器与处理器的输入端电连接，且所述处理器的输出端与阻挡气缸电连接；所述位置感应器感应到贴标区内产品后，将感应信号发送至处理器处理后再发送给阻挡气缸，由阻挡气缸阻挡产品的移动并对产品进行定位。