[发明专利]一种对称布局旋翼机上的留空气球组件

权利要求书

1.一种对称布局旋翼机上的留空气球组件，其特征在于：包括留空气球（3），充放气泵（2）和储气罐（4），采用模块化封装，可快速安装到各种对称布局旋翼机上，所述储气罐（4）与充放气泵（2）连接，充放气泵（2）另一头接留空气球（3），由电磁阀动态控制充放气。

2.根据权利要求1所述的对称布局旋翼机上的留空气球组件，其特征在于：所述留空气球（3）是在气象气球（6）充气口纵轴内置一根带喇叭口（5）的充气管（7），以保证气球在没充气的状态下不会向下塌陷，覆盖飞行器旋翼，天线和其他部分。

3.根据权利要求1所述的对称布局旋翼机上的留空气球组件，其特征在于：所述储气罐（4）根据旋翼机重量配置，并加注氦气，所述留空气球（3）控制与地面站之间的通信协议，在静止悬停阶段，留空气球（3）充气，提高浮力，降低旋翼持续功耗；在升降阶段，留空气球（3）放气，降低空气阻力，保持旋翼机的快速移动能力。

4.根据权利要求1所述的对称布局旋翼机上的留空气球组件，其特征在于：所述充放气泵（2）的电动控制接入飞行控制系统，飞行控制系统中增加一条控制指令；所述充放气泵（2）的电动控制接入飞行控制系统（1），飞行控制系统（1）中增加一条控制指令，即充放气泵控制通信协议。

5.根据权利要求4所述的对称布局旋翼机上的留空气球组件，其特征在于：所述充放气泵控制通信协议为头码[1字节]，设备码[1字节]，命令码[1字节]，数据[2字节]，校验和[1字节]；头码统一为0xFA，设备码为0xDA，命令码0xEA表示放气，0xEB表示充气；数据值分高低位，统一采用16进制表示，全0表示气球全部放空，全1表示充满气；校验和为其他所有字节和的低位字节。