[发明专利]一种精密立式加工中心的控制系统

权利要求书

1.一种精密立式加工中心的控制系统，其特征在于，包括：底座(1)、鞍座(2)、工作台(3)、立柱(4)、加工机头(5)、第一驱动机构(6)、第二驱动机构(7)、第三驱动机构(8)和控制装置；

底座(1)水平布置用于对整个装置进行支撑；鞍座(2)可滑动安装在底座(1)上；第一驱动机构(6)用于驱动鞍座(2)在底座(1)上沿着Y轴方向进行移动；工作台(3)可滑动安装在鞍座(2)上；第二驱动机构(7)用于驱动工作台(3)在鞍座(2)上沿着X轴方向进行移动；立柱(4)固定在底座(1)的一侧；加工机头(5)可滑动安装在立柱(4)上；第三驱动机构(8)用于驱动加工机头(5)在立柱(4)上沿着Z轴方向进行移动；

控制装置分别与第一驱动机构(6)、第二驱动机构(7)、第三驱动机构(8)和加工机头(5)连接，控制装置用于根据控制信号控制第一驱动机构(6)、第二驱动机构(7)、第三驱动机构(8)和加工机头(5)进行协调动作以完成对待加工件的加工；在协调动作中，控制装置控制第一驱动机构(6)、第二驱动机构(7)动作，推动鞍座(2)沿着Y轴方向、工作台(3)沿着X轴方向进行移动，使放置在工作台(3)上的待加工件抵达加工工位；当待加工件抵达加工工位时，控制装置控制第三驱动机构(8)动作，推动加工机头(5)沿着Z轴方向移动抵达加工工位；当加工机头(5)抵达加工工位时，控制装置控制加工机头(5)动作对待加工工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的精密立式加工中心的控制系统，其特征在于，z在底座(1)的上表面位于底座(1)中心线的两侧设有沿着Y轴方向布置且相互平行的第一导轨(101)和第二导轨(102)。

3.根据权利要求2所述的精密立式加工中心的控制系统，其特征在于，鞍座(2)安装在第一导轨(101)和第二导轨(102)上，且鞍座(2)通过第一传动机构与第一驱动机构(6)传动连接；在鞍座(2)的上表面位于鞍座(2)中心线的两侧设有沿着X轴方向布置且相互平行的第三导轨(201)和第四导轨(202)。

4.根据权利要求3所述的精密立式加工中心的控制系统，其特征在于，工作台(3)安装在第三导轨(201)和第四导轨(202)上，且工作台(3)通过第二传动机构与第二驱动机构(7)传动连接。

5.根据权利要求4所述的精密立式加工中心的控制系统，其特征在于，立柱(4)上靠近底座(1)的一侧设有沿着Z轴方向布置且相互平行的第五导轨(401)和第六导轨(402)；加工机头(5)安装在第五导轨(401)和第六导轨(402)上，且加工机头(5)通过第三传动机构与第三驱动机构(8)传动连接。

6.根据权利要求5所述的精密立式加工中心的控制系统，其特征在于，立柱(4)内部设有竖直布置的矩形腔，矩形腔内设有一体成型的竖直布置的加强构件；加强构件包括圆筒(91)和加强件(92)，圆筒(91)的外周面与矩形腔的内周面之间预留有间隙，加强件(92)位于间隙内且沿着立柱(4)的高度方向设有多层，加强件(92)的两端分别连接矩形腔内周面和圆筒(91)的外周面；优选地，每层加强件(92)均包括在同一平面上且首尾依次连接的第一连接片(921)、第二连接片(922)、第三连接片(923)和第四连接片(924)，且第一连接片(921)、第二连接片(922)、第三连接片(923)和第四连接片(924)分别位于矩形腔的四角，第一连接片(921)、第二连接片(922)、第三连接片(923)和第四连接片(924)上均设有缓冲孔。

7.根据权利要求6所述的精密立式加工中心的控制系统，其特征在于，在底座(1)的下表面位于底座(1)中心线的两侧设有沿着Y轴方向布置且相互平行的第一支撑面(103)和第二支撑面(104)；第一支撑面(103)和第二支撑面(104)之间设有弧形面(105)，且弧形面(105)的凸面朝向底座(1)的上表面，弧形面(105)的最高点位于底座(1)上表面中心线的下方。