[发明专利]用于调适车辆探照灯亮度的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于调适车辆探照灯亮度的方法，涉及一种相应的设置以及涉及一种相应的计算机程序。

背景技术

目前示出的用于汽车的视频系统帮助驾驶员在附近周围环境中引航。在应用倒车摄影机、多摄像机俯视图/鸟瞰图、前摄像机和侧摄像机的情况下允许在显示器上显示真实的周围环境。在目前市场上的系统中，驾驶员可自己选择相应的视图：例如俯视图提供鸟瞰的视角，挂车钩住模式建立直接在挂车联接器之后的局部图像的转换，以简化带有挂车的调车过程，或者后视图建立正常的倒车摄影机视图。

发明内容

在这种背景下，用这里提出的方案提出一种改进的用于调适车辆探照灯亮度的方法，还提出一种应用该方法的设备以及最后提出一种根据独立权利要求所述的相应的计算机程序。有利的构型从各个从属权利要求和接下来的说明得出。

摄影机图像的曝光过度能够通过短的曝光时间或者通过减少被拍摄对象的照明而避免。在此，在不变的探照灯亮度的情况下，随着在探照灯和对象之间的距离增大，对象亮度减小。如此探照灯亮度能与到被照射的对象的距离调适。因此能避免过度曝光并且获取客观上和主观上改进的摄影机图像。

本发明提出一种用于调适车辆探照灯亮度的方法，其中，该方法具有下列的步骤：

在应用一距离信息的情况下对用于调适亮度的探照灯控制信号进行确定，所述距离信息代表在该车辆和被所述探照灯照射到或可照射到的对象之间的距离。

所述车辆可涉及机动车如轿车、公共汽车或者卡车。所述车辆可具有至少一个探照灯。所述探照灯可涉及前照灯、倒车灯或者车辆的其它光源。在此，光束或者探照灯的亮度能够被调适或者调节。所述亮度可被理解为探照灯发出的光量。所述车辆可具有构造用于获取图像的摄影机，其中，对象在该摄影机的检测区域内可被至少一个探照灯照射。所述距离信息可被理解为模拟信号或者数字信号，该信号代表在该车辆或者该车辆的至少一个探照灯和所述对象之间的距离。

所述距离信息可代表来自超声波检测系统的信号、以及补充地或者替代地来自视频传感装置的信号、以及补充地或者替代地来自激光传感器的信号、以及补充地或者替代地来自激光雷达传感器(Lidar-Sensor)的信号、以及补充地或者替代地来自雷达传感装置的信号。通过上述的传感装置能够成本有利并且有效地提供距离信息。

所述方法可具有一读入所述距离信息的步骤。如此该距离信息能作为模拟信号或者数字信号被有效地读入并且提供给该方法的该步骤。

该方法可具有一提供所述探照灯控制信号的步骤。如此该探照灯控制信号能有效地被提供在用于探照灯或者用于探照灯控制器具的接口上。在此，该探照灯控制信号能作为数字或者模拟的探照灯控制信号被提供。

还能够在应用代表所述对象位置的位置信号和/或代表相对于所述对象方向的角度信号的情况下确定所述探照灯控制信号。如此能提供更健全的探照灯控制信号。如此还能够在应用代表所述对象位置的位置信号和/或代表相对于所述对象的角度的角度信号的情况下确定所述探照灯控制信号。

也有利的是，在应用另一距离信息的情况下确定用于调适车辆的另一探照灯的另一亮度的另一探照灯控制信号，所述另一距离信息代表在该车辆和被该另一前照灯照射到或者可照射到的对象之间的距离。如此能在仅被该车辆的探照灯之一检测到或者照射到对象的情况下，调适一个探照灯的亮度并且另一探照灯的另一亮度保持不变。有利地，对应每个探照灯的探照灯的亮度可被单独地调适。

也能在应用亮度信息的情况下提供探照灯控制信号。在此，该亮度信息可代表所述对象的亮度。摄影机能提供亮度信息。在此，探照灯控制信号能够这样被调适，使得达到预先确定的对比度或者维持预先确定的对象最大亮度。如此能实现用于对象亮度的调整电路。有利地，对象的亮度能够被调节到客观和主观上优化的亮度。

这里提出的方案也提供一种设备，该设备构造用于在相应装置中执行、驱控或者实现这里提出的方法的变体的步骤。通过本发明以一种设备形式的实施变体也可快速且高效地实现本发明基于的目的。

一种设备能在当前被理解为电子器具，该电子器具处理传感器信号并且取决于传感器信号发出控制信号和/或数据信号。该设备能具有可硬件式和/或软件式地构造的接口。在硬件式构造的情况下，所述接口可例如为所谓的ASIC系统的部分，该部分包含该设备的不同功能。然而也可行的是，所述接口为特有的集成的电路或者至少部分地由离散的构件组成。在软件式构造的情况下，所述接口可为例如存在于除其它软件模块以外的微控制器上的软件模块。