[发明专利]成列产品的堆迭装置

说明书

技术领域

本发明关于一种成列产品的堆迭装置，可缩短成列产品堆迭作业的时程。

背景技术

请参阅图1至图2，分别是现有技术堆迭装置的各动作的示意图。如图所示，现有技术的堆迭装置包含有输送带10、一横移装置14、一升降平台16及一推出板18。

其中，输送带10用以将多个产品12传送至横移装置14下方，并于横移装置14下方成列排列。横移装置14具有多个侧推板141，往复循环移动，用以将成列产品12持续侧推至升降台16。

升降台16接收成列产品12后，渐次下降，以利后续到达的成列产品12堆迭于先前到达的成列产品12上方。当升降台16上累积到预定层数的成列产品后，再以推出板18将堆迭完成的成列产品12推送出料。

利用上述堆迭装置，虽可完成成列产品12的堆迭动作，但产品12于升降台16上堆迭完成后，至推出板18将堆迭完成的产品12推出，以及升降台16上升到原来高度的过程中，堆迭作业是处于停顿状态而无法持续的。因此，上述堆迭装置在堆迭的作业过程中，因装置配置的问题而必定会产生间隔性的停顿。当生产机台处于高速运作，或生产小包装产品时，此间隔性的停顿对于整体作业时间的延迟与影响将会更加明显。

因此，如何设计一较佳的成列产品的堆迭装置，可快速完成堆迭作业而缩短制程所需时间，实为业界亟望改善的课题。

发明内容

本发明提出一种成列产品的堆迭装置，可缩短成列产品堆迭作业的时程。

本发明的成列产品的堆迭装置，包含：一框架，用以设置装置的各元件；一进料模组，设于框架的前端，具有一输送带及至少一进料推板，该输送带用以输送多个产品至一进料区，该进料推板则将位于进料区的产品推送进料；一转换模组，设于框架中段，具有连续设置的多个多个料架，各料架分别于邻近进料区的位置承接及运送产品，并于进料区与一出料区之间循环运行，其中该多个多个料架于出料区形成上下迭设的状态；一出料模组，设于框架的后端并邻近该出料区，具有一出料推板及一出料平台，该出料推板用以将位于出料区料架上的产品推送至该出料平台，并形成预定层数的产品堆迭；及一控制器，用以控制各元件之动作。

在一实施例中，转换模组包含有：一对动力齿盘，分别设置于框架两侧邻近进料区处；一对上齿盘，分别设置于框架两侧的上部；一对下齿盘，分别设置于框架两侧的下部；一对链条，各链条分别跨设于两侧的动力齿盘、上齿盘及下齿盘；及该多个料架，各料架分别跨设于两侧链条的对应位置，并与链条垂直设置；其中，对应的上齿盘与下齿盘位于同一铅直线，并令料架通过该出料区，动力齿盘用以驱动链条并带动料架运转。

在一实施例中，更包含有一调整模组，该调整模组包含有：一对控制齿盘，分别设置于框架两侧的上齿盘与下齿盘之间，并与对应的链条碶合，用以控制位于上齿盘与下齿盘之间的链条；至少一对上滑轨，分别位于框架两侧并邻近上齿盘铅直设置；一对上滑块，分别可滑动设置于两侧的上滑轨，并令上齿盘的轴心枢设于上滑块；一对上气压缸，分别设于框架两侧的上齿盘上方，连接对应的上滑块，用以驱动上滑块向上滑动；至少一对下滑轨，分别位于框架两侧并邻近下齿盘铅直设置；一对下滑块，分别可滑动设置于两侧的下滑轨，并令下齿盘的轴心枢设于下滑块；及一对下气压缸，分别设于框架两侧的下齿盘下方，连接对应的下滑块，用以驱动下滑块向下滑动。

在一实施例中，更包含有至少一上限位感测器，设置于邻近上滑轨处，用以感测上齿盘是否到达上限位置。

在一实施例中，更包含有至少一下限位感测器，设置于邻近下滑轨处，用以感测下齿盘是否到达下限位置。

在一实施例中，进料模组包含有：该输送带，设于框架的前端，用以将多个产品由框架一侧的外部输送至位于框架两侧之间的进料区；一夹料器，设于输送带邻近进料区处，用以夹持产品，令产品成列排列；一第一集料感测器，设置于进料区末端，用以感测产品；及该至少一进料推板，设置于进料区侧边，用以将位于进料区的产品推送进料。

在一实施例中，进料模组更包含有至少一升降气压缸及至少一进料气压缸，用以驱动该至少一进料推板。

在一实施例中，进料模组更包含有一第二集料感测器，设置于进料区前端，用以感测产品。

在一实施例中，出料模组更包含有一出料伺服马达，用以驱动该出料推板。

在一实施例中，更包含有至少一出料感测器，设置于出料区，用以感测产品。

在一实施例中，更包含有一进料感测器，设置于邻近进料区的料架位置，用以感测产品。

基于上述，本发明的成列产品的堆迭装置，可缩短成列产品堆迭作业的时程。

附图说明