[发明专利]一种采煤机支撑装置

说明书

技术领域

本发明涉及采煤机技术领域，具体涉及一种采煤机支撑装置。

背景技术

采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动和提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。目前，采煤机的支撑方式为一侧行走齿轮支撑，另一侧平板滑靴支撑，采用该支撑方式存在以下不足之处：

(1)采煤工作面底板是不规则的，有时会出现倾斜的情况，导致采煤机两侧轨道不在同一高度位置上，当两侧轨道水平高度相差过大时，会出现采煤机侧翻的现象；当两侧水平高度差达到一定值时，会出现采煤机行走齿轮支撑侧的导向滑靴与轨道相接触，加剧导向滑靴的磨损；

(2)在传统滑靴支撑过程中，采煤机截割下来的煤主要靠滚筒装煤，但是在轨道旁边低于刮板输送机输送平面的煤只能堆积在一旁，不能有效的转移到刮板运输机上，对刮板输送机推溜时造成阻挡，从而不能高效的进行采煤工作面的搬移；

(3)在采煤机行走的过程中，平板滑靴相对于轨道为滑动摩擦，导致采煤机行走阻力大，浪费能源；同时，在滑动的过程中，对平板滑靴磨损较大；当摩擦比较剧烈时，需要停下采煤机更换平板滑靴，影响采煤工作面的工作效率，同时，更换平板滑靴也造成了经济效益的损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采煤机支撑装置，该装置能在采煤机行走的过程中对轨道上的煤进行清理，同时通过调节自身高度，解决采煤机由于两侧轨道高度差过大而出现侧翻或加剧导向滑靴磨损的问题；能将低于刮板运输机运输面的煤炭进行辅助装煤，从而消除煤炭堆积对刮板输送机推溜时所造成的阻挡；能减小采煤机的运行阻力和对行走部件的磨损。

为实现上述目的，本采煤机支撑装置，包括支撑外套、支撑内套、刮煤板、行走轮、装煤板、液压缸、轮架和倾角传感器，所述支撑外套的上端与采煤机机身相连；所述支撑内套的上端滑动地套装在支撑外套的下端；所述液压缸设置在支撑外套与支撑内套形成的空间内，两端分别与支撑外套的上端和支撑内套的下端相连；所述支撑内套的下端固定连接于轮架上，轮架上固定安装有轴，行走轮通过轴承连接于轴上；所述倾角传感器安装于除了行走轮、支撑外套内侧壁和装煤板内壁之外的任意部位，所述倾角传感器通过电信号与控制器相连，所述控制器与液压缸相连，倾角传感器将检测到的信号反馈给控制器，控制器发出控制信号给液压缸；所述刮煤板的上端固定于轮架上，下端与轨道之间存在0.5cm～1cm的间隙，所述刮煤板的下端向远离行走轮的方向倾斜，倾斜角度为30°～60°；所述装煤板固定连接于刮煤板上，所述装煤板的开口方向与刮煤板的倾斜方向一致。

优选地，所述倾角传感器安装于支撑内套的内侧壁上。

优选地，所述轴通过压板固定安装于轮架上。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)本装置中刮煤板在采煤机行走的过程中对轨道上的煤进行清理，同时，本装置通过倾角传感器和液压缸能够调节本装置的高度，避免了由于采煤机轨道两侧的高度不一致而导致侧翻或加剧采煤机导向滑靴的磨损；

(2)本装置中装煤板随着采煤机的移动进行辅助装煤，将低于刮板运输机运输面的煤炭进行有效地辅助装煤，从而有效地将煤炭转移到刮板运输机上，消除了煤炭堆积对刮板输送机推溜时所造成的阻挡，使得煤采工作面高效地进行迁移；

(3)本装置中行走轮相对于轨道为滚动摩擦，代替了平板滑靴相对于轨道的滑动摩擦，有效地减小了行走轮与轨道之间的摩擦力，减小了采煤机的运行阻力；同时，减少了对行走部件的摩擦损耗，减少了检修和更换行走部件的次数，延长了设备的使用寿命，提高了采煤机的产量和煤矿的经济效益；

(4)本装置结构简单，易于制造，且成本低。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中液压缸的装配示意图；

图3是本发明的安装位置示意图；

附图中：1、支撑外套，2、支撑内套，3、刮煤板，4、轨道，5、行走轮，6、装煤板，7、液压缸，8、轮架，9、压板，10、轴，11、煤侧壁。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。