[发明专利]一种强夯机配套自动施工系统及施工方法

说明书

技术领域

本发明涉及强夯技术领域，特别是涉及强夯技术领域，特别是涉及一种强夯配套自动施工系统及方法。

背景技术

强夯施工比较简单，主要是夯锤的简单重复起降，但受限于以往设备及各种技术的限制，并没有实现自动施工，传统施工方法所需人工较多，效率低下，而且施工质量得不到保证，安全也不能有效保障。采用新技术的强夯机，解决了自动挂钩，脱钩，自动测量等问题后，使强夯自动化成为可能，本发明在一种新型强夯机的基础上，提出了自动施工系统。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种强夯机配套自动施工系统及施工方法。

本发明采用的技术方案如下：

一种强夯机配套自动施工系统，其特征在于，它包括：

本发明的主要目的在于提供一种强夯机配套自动施工系统及方法，主要解决两个问题：

1、解决传统施工方法所需人工较多，效率低下，且并没有实现自动施工的问题；

2、解决对强夯机周围环境不能准确检测和判断，从而使施工质量得不到保证，安全也不能有效保障的问题。

本发明为解决上述问题所采取的技术方案为：

一种强夯机配套自动施工系统，其特征在于，它包括：

夯沉量测量系统，用于检测施工点位的夯沉量数据，并转化为夯沉量数字信号传递至MCU;

MCU,接收夯沉量数字信号，将夯沉量数据与预设值比较，判断强夯机需进行加夯填料、继续夯击或移至下一施工点位，并向卷扬系统传递卷扬执行信号；

卷扬系统，接收MCU传递的卷扬执行信号，并进行加夯填料、继续夯击或移至下一施工点位。

所述强夯机，包括牵引电机、卷扬机、中空的底座以及安装在底座上的支架，所述支架顶部安装定滑轮，还包括夯锤、自动挂钩脱钩器，所述自动挂钩脱钩器下部钩在夯锤上，上部与缆绳底端连接，缆绳另一端向上绕过支架顶部的定滑轮后，再与牵引电机驱动的卷扬机相连，所述牵引电机和卷扬机设置在底座上。所述底座还包括行走装置，所述行走装置安装在底座支架底部。

所述自动挂钩脱钩器包括动滑轮装置、调节杆和挂钩部，所述调节杆的左半段的端部转动连接在动滑轮底部并有复位弹簧复位，右半段固定连接在动滑轮底部，调节杆左、右半段的自由端各自与一根缆绳连接，每根缆绳的另一端固定连接在限位杆上或底座上且两根缆绳的位置相互对称，所述挂钩部固定连接在调节杆中部下。

所述底座还包括行走装置，所述行走装置安装在底座支架底部。

所述支架内还包括限位器以及穿在限位器中的四根限位杆，每根所述限位杆上端与支架固定连接，下端与底座固定连接，所述缆绳向上穿过限位器。所述限位器为四角星形，每根限位杆穿过限位器的一个角。所述缆绳穿过限位器中心位置。

本发明的强夯机配套自动施工系统，所述夯沉量测量系统，它包括：分别设于土层上和卷扬机上的夯沉量检测仪，所述夯沉量检测仪包含距离传感器、声波探测器；

由于采用了上述结构，所述夯沉量检测仪，用于检测夯沉量数据，并转化为夯沉量数字信号传递至MCU；所述夯沉量数据包括：夯沉量、强夯的加固效果、土层的均匀性和土层是否有异常地质，测量夯沉量具体方法为：

强夯机就位后，将夯锤放下，同时夯沉量测量系统中的距离传感器开始工作，得出初始数据1，即地面到脱钩位置高度；

卷扬系统工作，夯锤起升，到预定高度后，夯锤自动脱钩，夯击地面，测出数据2，即夯锤底面到脱钩位置高度，夯沉量=数据2-数据1。

夯沉量测量系统中的声波探测器检测强夯的加固效果、土层的均匀性和土层是否有异常地质；将上述夯沉量数据转化为夯沉量数字信号传递至MCU。

本发明的强夯机配套自动施工系统，所述夯沉量测量系统，还包括应力测量系统，包含设于限位器或定滑轮上的应力检测仪；

由于采用了上述结构，所述应力测量系统，用于测定主缆应力变化，并转化为应力数字信号传递至MCU。

本发明的强夯机配套自动施工系统，所述主杆竖直角度测量系统，包括设于主杆上的角度检测仪；

由于采用了上述结构，所述主杆竖直角度测量系统，用于测量主杆的竖直倾角值，当该主杆没有倾斜时，此竖直倾角值为零，并转化为角度数字信号传递至MCU。

本发明的强夯机配套自动施工系统，所述强夯机及相关车辆定位系统，包括设于强夯机上的定位器，及可采集定位器位置信息的北斗基站，所述北斗基站独立设立，用于定位系统中无线网络的连接。