[发明专利]一种双对位翻板贴合机自动贴合转运机构及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于翻板贴合机生产技术领域，具体涉及一种双对位翻板贴合机自动贴合转运机构及其控制方法。

背景技术

投射电容式触摸屏生产采用全贴合工艺。电容屏全贴合工艺路线又可以分为OCA贴合和水胶贴合两种。其中OCA贴合工艺就是指使用名为OCA的光学透明胶或无基材光学胶完成触摸屏传感电路部分与保护玻璃之间的贴合的工艺技术。针对玻璃结构电容屏的OCA贴合要分为两步，第一步是将OCA膜贴在触摸屏传感电路部分上，俗称软贴硬，第二步是将贴过OCA膜的触摸屏传感电路部分与盖板玻璃贴合在一起，俗称硬贴硬。其贴合工艺要求无气泡，上下玻璃面板无偏差，贴合厚度均匀。要实现较高效和高质量贴合通常需要使用专门的触摸屏贴合设备。

本发明所涉及的双对位翻板贴合机为各类触摸屏贴合设备中的一种，其采用双对位工作台，扩大可矫正偏移量的最大范围，在贴合过程中应用机器视觉进行边缘检测实现触摸屏组件在贴合过程中的自动对位。双对位贴合机的工作原理如附图(1)所示，通过将贴合材料放置到两个UVW对位平台上，用定位相机检测贴合材料的位置，调整两个UVW对位平台的位置然后完成贴合。然而该设备在生产过程中仍需要人工完成放料和控制启动，同时两对位平台与对位用相机的位置精度依靠人工进行校准，人工校准不仅费时费力，而且产品质量得不到有效保证，稍有不慎，极易出现不合格产品。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种双对位翻板贴合机自动贴合转运机构及其控制方法，该双对位翻板贴合机自动贴合转运机构能够实现贴合机自动上下料功能，同时提高贴合机工作过程中的贴合精度，节约人力成本的同时，大幅提升贴合精度，保证触摸屏贴合质量。

为实现上述方案，本发明提供了一种双对位翻板贴合机自动贴合转运机构，包括UVW对位平台机构、搬运机构和放料平台机构，所述UVW对位平台机构包括第一UVW对位平台、第一定位相机、第二UVW对位平台和第二定位相机，所述第一定位相机安装在第一UVW对位平台上方，所述第二定位相机安装在第二UVW对位平台上方，所述第一UVW对位平台固定不动，所述第二UVW对位平台在第一UVW对位平台下方移动；所述搬运机构包括吸附平台、双曲柄机构、机座、限位开关、真空管连接口、电机和连杆，所述双曲柄机构安装在机座上，所述吸附平台通过安装在双曲柄机构顶端的连杆固定在双曲柄机构上，真空管连接口安装在所述吸附平台的中心位置处，限位开关安装在所述双曲柄机构的两侧，电机安装在机座一端并且通过电机连杆与双曲柄机构连接；所述放料平台机构包括材料放置平台、导向杆、电动推杆、铝合金支架、材料限位块和检测传感器安装支架，所述铝合金支架通过电动推杆与材料放置平台连接，所述材料放置平台下方安装有四根导向杆，压力传感器通过检测传感器安装支架固定在电动推杆与材料放置平台连接处，材料限位块安装在所述材料放置平台一端。

在上述技术方案中，搬运机构由吸附平台，双曲柄机构以及机座构成，吸附平台与双曲柄机构的连杆固连，双曲柄长度相等保证吸附平台在运动过程中水平运动，双曲柄机构连接到机座，可通过机座安装到指定位置，搬运机构通过安装于机座上的电机驱动曲柄旋转，与连杆固连的吸附平台从放料平台处取料在移动到对位平台上放料，整个吸附平台在运动过程，如附图2所示。在吸附材料的过程中，通过检测管道内的压差判断平台的吸附情况，同时利用位置传感器避免机构运动到死点位置。

在上述技术方案中，所述吸附平台与双曲柄机构通过连杆固连，两曲柄等长，双曲柄机构连接到机座，通过机座安装到指定位置，整个机构通过安装于机座上的电机驱动曲柄旋转工作，吸附平台通过真空管接口连接外部真空泵产生吸力，通过检测管道内的压差判断平台是否有吸附材料，双曲柄机构通过位置传感器限制运动极限位置。

在上述技术方案中，所述放料平台机构中的铝合金支架中心安装电动推杆，电动推杆连接材料放置平台处安装压力传感器，检测压力变化，判断搬运机构是否压紧材料。平台下方由四根导向杆固定，在检测传感器安装支架上安装光电开关，检测薄膜堆的消耗情况，控制电动推杆工作。

在上述技术方案中，所述双曲柄机构包括两个等长的曲柄，限位开关安装在远离电机侧的曲柄两侧，通过限位开关可以控制双曲柄机构运动的范围。

在上述技术方案中，所述电机驱动双曲柄机构旋转，进而驱动吸附平台和材料放置平台贴合以及转移贴合完成的材料。