[发明专利]多轴载人飞行器

权利要求书

1.一种多轴载人飞行器，其特征在于，包括机架和安装于机架上的动力装置、传动装置、旋翼装置、变距装置、座椅和控制装置，其中，

所述传动装置，连接所述动力装置与所述旋翼装置；

所述旋翼装置，包括旋翼头和螺旋桨，所述旋翼头对称安装于所述机架上，所述螺旋桨安装于所述旋翼头上，所述旋翼头和螺旋桨的数量至少为三组；

所述变距装置，所述变距装置与所述旋翼装置相连接；

所述座椅和操作装置对应设置于所述机架结构的中部，所述动力装置与所述旋翼装置连接；

所述控制装置，分别与所述动力装置、所述旋翼装置和所述操作装置连接。

2.根据权利要求1所述的多轴载人飞行器，其特征在于，所述控制装置包括三轴陀螺仪，用于计算所述变距装置对所述旋翼头浆距的调整数值。

3.根据权利要求2所述的多轴载人飞行器，其特征在于，所述动力装置为汽油发动机。

4.根据权利要求3所述的多轴载人飞行器，其特征在于，所述变距装置包括变距杆和伺服电机，所述变距杆与所述伺服电机连接，并且所述变距杆连接于所述旋翼头上。

5.根据权利要求4所述的多轴载人飞行器，其特征在于，所述旋翼装置还包括旋翼护圈和桨毂，所述旋翼护圈安装于所述螺旋桨的外围，所述桨毂用于安置螺旋桨并将其套接于所述旋翼头上。

6.根据权利要求5所述的多轴载人飞行器，其特征在于，所述传动装置包括皮带、传动轴和齿轮箱，所述齿轮箱通过所述皮带和传动轴与所述动力装置连接，所述齿轮箱的数量与所述旋翼装置数量相同并且一对一相对应连接。

7.根据权利要求1至6任一所述的多轴载人飞行器，其特征在于，所述旋翼装置的数量为四个，分别位于所述机架的四角。

8.根据权利要求7所述的多轴载人飞行器，其特征在于，所述操作装置包括仪表板、操纵杆和油门推杆，所述仪表板设置于所述座椅前方，所述操纵杆和所述油门推杆设置于所述座椅两侧。

9.根据权利要求8所述的多轴载人飞行器，其特征在于，所述控制装置为可编程控制器或中央处理器。

10.根据权利要求9所述的多轴载人飞行器，其特征在于，所述发动机安装于所述多轴载人飞行器的中部。