[发明专利]雷达系统

说明书

技术领域

本发明涉及具备第1及第2雷达装置的雷达系统。

背景技术

近年来，开发了通过搭载于车辆的雷达装置检测前方的物体而执行警报、自动制动、自动驾驶来提高安全性的技术。

例如，在专利文献1中，公开了一种雷达系统，使用从一方的扫描端到另一方的扫描端依次扫描的第1波束和从上述另一方的扫描端到上述一方的扫描端依次扫描的第2波束检测物体，能够充分确保两个波束的交叉区域。

专利文献1：特开2003－248056号公报

发明内容

本发明的一实施方式提供一种能够检测物体的雷达系统。

有关本发明的一实施方式的雷达系统，具备第1雷达装置及第2雷达装置，该第1雷达装置具备发送对物体进行检测的第1发送信号的第1发送天线，该第2雷达装置具备发送对上述物体进行检测的第2发送信号的第2发送天线。上述雷达系统还具备控制电路，该控制电路生成对上述第1发送天线及上述第2发送天线的指向性进行控制的波束控制信号。上述第1雷达装置还具备第1波束形成电路，该第1波束形成电路基于上述波束控制信号对上述第1发送天线进行控制，以使得将第1波束和第2波束交替地切换，并使用上述第1波束及第2波束发送上述第1发送信号，上述第1波束以预先设定的正面方向为中心从左向右改变放射角而扫描，上述第2波束以上述正面方向为中心从右向左改变放射角而扫描。上述第2雷达装置还具备第2波束形成电路，该第2波束形成电路基于上述波束控制信号对上述第2发送天线进行控制，以使上述第2发送信号的相位与上述第1发送信号的相位反相。

另外，有关本发明的另一实施方式的雷达系统，具备：第1发送天线，放射承载了对物体进行检测的第1发送信号的波束；第2发送天线，放射承载了对物体进行检测的第2发送信号的波束；控制电路，生成波束控制信号，该波束控制信号以从上述第1发送天线及第2发送天线放射的波束在随机的时机相互重叠的方式使从上述第1发送天线及第2发送天线放射的波束的放射方向切换，来进行扫描；第1波束形成电路，基于上述波束控制信号，形成从上述第1发送天线放射的波束；以及第2波束形成电路，基于上述波束控制信号，形成从上述第2发送天线放射的波束。

另外，有关本发明的另一实施方式的雷达系统，具备：第1发送天线，放射承载了对物体进行检测的第1发送信号的波束；第2发送天线，放射承载了对物体进行检测的第2发送信号的波束；控制电路，生成波束控制信号，该波束控制信号以在从上述第1发送天线放射的波束被向规定的放射方向放射起到下次被向该规定的放射方向放射的期间、从上述第1发送天线及第2发送天线放射的波束在多次时机相互重叠的方式，使从上述第1发送天线及第2发送天线放射的波束的放射方向切换来进行扫描；第1波束形成电路，基于上述波束控制信号，形成从上述第1发送天线放射的波束；以及第2波束形成电路，基于上述波束控制信号，形成从上述第2发送天线放射的波束。

发明效果

根据有关本发明的一实施方式的雷达系统，能够检测物体。

附图说明

图1是表示有关本发明的实施方式的雷达系统的故障判定系统的构成要素的框图。

图2是表示图1的雷达装置1A(或1B)的构成要素的框图。

图3是用来说明图1的雷达装置1A及1B的动作的示意图。

图4是用来说明图1的故障判定部2的动作的示意图。

图5是用来说明有关本发明的实施方式的变形例1的雷达装置1A及1B的动作的示意图。

附图标记说明

1雷达系统

1A、1B雷达装置

2故障判定部

3显示部

10发送波束形成控制部

11代码生成部

12发送基带处理部

13波束形成部

14发送RF部

14A相控阵天线

15接收RF部

15A接收天线

16接收基带处理部

17到来方向角度推定部

18物体检测部

具体实施方式

作为本发明的基础的认识