[发明专利]一种空调智能安检系统及安检方法

权利要求书

1.一种空调智能安检系统，包括机器人(02)、控制装置(01)和用于检测接线端子的安检设备(03)，所述控制装置(01)与所述机器人(02)和所述安检设备(03)电连接；其特征在于，所述机器人(02)为五轴机器人，所述机器人(02)的第五轴(021)上设有连接结构(04)，所述连接机构(04)上设有伸缩式检测触头机构(05)，所述伸缩式检测触头机构(05)上设有与接线端子接触的检测触头(051)，所述检测触头(051)与所述安检设备(03)电连接；所述第五轴(021)或所述连接结构(04)上设有接线端子定位系统，所述接线端子定位系统与所述控制装置(01)电连接。

2.根据权利要求1所述的空调智能安检系统，其特征在于，所述第五轴(021)上还设有第六轴，所述第六轴上设有圆盘机构(022)，所述连接结构(04)设置在所述圆盘机构(022)上。

3.根据权利要求2所述的空调智能安检系统，其特征在于，所述圆盘机构(022)上设有多个连接结构(04)。

4.根据权利要求3所述的空调智能安检系统，其特征在于，所述多个连接结构(04)将所述圆盘机构(022)的圆周等分，所述多个连接结构(04)的轴线相交于所述圆盘机构(022)的中心。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的空调智能安检系统，其特征在于，所述接线端子定位系统为CCD成像系统，所述CCD成像系统包括CCD相机(042)和设置在所述CCD相机(042)外围的环形光源(041)。

6.根据权利要求1至4任一权利要求所述的空调智能安检系统，其特征在于，所述接线端子定位系统为激光测距系统，所述激光测距系统包括激光光源和激光检测装置。

7.根据权利要求1至4任一权利要求所述的空调智能安检系统，其特征在于，所述接线端子定位系统为微波测距系统，所述微波测距系统包括微波发生器和微波检测装置。

8.根据权利要求1至4任一权利要求所述的空调智能安检系统，其特征在于，所述连接机构(04)为缓冲减震机构。

9.根据权利要求1至4任一权利要求所述的空调智能安检系统，其特征在于，所述检测触头(051)通过轴套(052)与所述伸缩式检测触头机构(05)连接，所述伸缩式检测触头机构(05)内设置有挤压所述检测触头(051)的弹簧(053)。

10.一种空调智能安检方法，其特征在于，所述安检方法包括以下步骤：

扫描装置扫描工件信息，将所述工件信息反馈到控制装置；

控制装置根据所述工件信息启动检测程序和所述接线端子定位系统；

接线端子定位系统获取接线端子位置信息，并将所述接线端子位置信息反馈给控制装置；

控制装置根据所述接线端子位置信息，控制机器人调整所述伸缩式检测触头机构的位置，将所述检测触头和所述接线端子对准，并将所述检测触头插入所述接线端子；

控制装置根据所述检测程序启动安检设备，执行接线端子安全检测；

控制装置根据所述检测结果判断安检是否合格，如果是，则将所述检测数据保存或导入制造企业生产过程执行管理系统；否则控制装置发出报警信号、空调智能安检系统暂停。