[发明专利]全自动镜腿插芯机

权利要求书

1.一种全自动镜腿插芯机，其特征在于：包括机体，机体上设有工作台，工作台上设有插芯机构、自动配送螺旋弹簧的给料装置、以及将螺旋弹簧输送至插芯机构处的送料装置；插芯机构包括夹持弹弓壳的弹弓壳夹具，可将螺旋弹簧冲入弹弓壳内的冲压装置，以及可使螺旋弹簧不脱离弹弓壳的顶压装置，冲压装置与顶压装置分别与弹弓壳夹具对应设置，机体上还设有控制插芯机构、给料装置和送料装置的控制装置。

2.根据权利要求1所述的全自动镜腿插芯机，其特征在于：所述弹弓壳夹具包括固设于机体上的底座，底座上固设有U形块，U形块的开口端朝向所述冲压装置，所述顶压装置位于U形块的开口槽壁的外侧，底座上还设有可调节U形块开口槽深度的调节装置。

3.根据权利要求2所述的全自动镜腿插芯机，其特征在于：所述调节装置包括调节螺栓，所述U形块的水平部开设有与开口槽相通的通孔，所述调节螺栓穿过通孔且与通孔螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的全自动镜腿插芯机，其特征在于：所述调节装置包括调节杆，所述U形块的水平部开设有与开口槽相通的通孔，所述调节杆的一端穿过通孔且与通孔间隙配合，调节杆的另一端固设有滑块，滑块上设有椭圆形的长孔，长孔的长轴方向与调节杆轴线方向一致，长孔内设有定位螺栓，定位螺栓穿过长孔与底座螺纹连接，底座上开设有供滑块滑移的滑块通道，调节杆上套设有复位弹簧，复位弹簧一端抵压着U形块，复位弹簧的另一端抵压着滑块。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动镜腿插芯机，其特征在于：所述送料装置包括做直线往复运动的传动件以及驱动传动件运动的送料动力装置，传动件上设有供放置螺旋弹簧的置料槽，机体上与置料槽对应位置处设有感应开关，感应开关通过控制装置控制送料动力装置驱动传动件。

6.根据权利要求1或2或3或4或所述的全自动镜腿插芯机，其特征在于：所述冲压装置包括与弹弓壳同轴设置的冲针和驱动冲针做直线往复运动的冲压动力装置。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动镜腿插芯机，其特征在于：所述顶压装置包括可作直线往复运动的顶针和顶针驱动装置，所述顶针的运动方向与位于弹弓壳夹具内的弹弓壳轴线方向相垂直。

8.根据权利要求7所述的全自动镜腿插芯机，其特征在于：所述顶针驱动装置包括设于工作台上方的顶针座，以及设于工作台下方的摆杆，工作台下方延伸出方柱，摆杆与方柱铰接，摆杆的摆动方向与所述顶针的运动方向一致，所述顶针固设在顶针座上，顶针座随顶针可在工作台上做直线往复运动，摆杆朝向顶针座的端面开设有U形凹腔，顶针座上铰接有与所述U形凹腔配合的凸块，凸块嵌设在U形凹腔中，机体上还设有可推动摆杆摆动的顶压汽缸，所述顶针座和所述弹弓壳夹具之间还设有抵压弹簧。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动镜腿插芯机，其特征在于：所述插芯机构还包括弹弓壳的顶出装置，所述顶出装置包括位于所述U形块的开口槽中的顶出杆，以及可驱动顶出杆做直线往复运动的顶出动力装置，所述顶出杆的运动方向与所述冲针以及顶针的运动方向均垂直。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动镜腿插芯机，其特征在于：所述给料机构包括震动盘，震动盘上设有与所述置料槽连接的管道。