[发明专利]用于监控旋转构件的速度和位置的方法和设备

说明书

当第一旋转速度感测装置检测到单个多齿目标轮的一个齿的下降边沿时，使第一计数器增量，当第二旋转速度感测装置检测到一个齿的下降边沿时，使第二计数器增量，当第一和第二旋转速度感测装置中的任一个检测到一个齿的上升边沿和下降边沿中的任一个时，使第三计数器增量。旋转方向基于第三计数器确定，并且可旋转构件的旋转速度基于第一和第二计数器中的一个确定。当旋转速度小于阈值速度且旋转方向在正方向和负方向之间变化时，指示可旋转构件处于零速度。

技术领域

本公开涉及旋转速度感测系统和与其相关的方法。

背景技术

本文提供的背景描述用于一般地呈现本公开的背景的目的。当前署名的发明人的工作，就在这一部分中描述的内容，以及说明书的在申请日时不能成为现有技术的方面，既不明确地也不暗示地承认为针对本公开的现有技术。

车辆配备有监控旋转构件的操作的旋转速度传感器，用于控制和诊断目的。被监控的构件可以是内燃发动机、变速器、电马达/发电机、轮子等的整体元件。

发明内容

一种用于评估来自监控旋转地联接至可旋转构件的单个多齿目标轮的第一和第二旋转速度感测装置的信号输出的方法，包括通过控制器监控来自第一和第二旋转速度感测装置的信号输出。当第一旋转速度感测装置检测到目标轮的一个齿的下降边沿时，使第一计数器增量，当第二旋转速度感测装置检测到目标轮的一个齿的下降边沿时，使第二计数器增量，当第一和第二旋转速度感测装置中的任一个检测到所述目标轮的一个齿的上升边沿和下降边沿中的任一个时，使第三计数器增量。可旋转构件的旋转方向基于第三计数器确定，并且可旋转构件的旋转速度基于第一和第二计数器中的一个确定。当旋转速度小于阈值速度且可旋转构件的旋转方向在正方向和负方向之间变化时指示可旋转构件处于零速度。

一种用于评估来自第一和第二旋转感测装置的信号输出的方法，所述第一和第二旋转感测装置监控旋转地联接至可旋转构件的多齿目标轮，第二旋转感测装置关于第一感测装置以单个齿周期的90°偏移，该方法包括：

通过控制器，监控来自第一和第二旋转速度感测装置的信号输出；

当第一旋转速度感测装置检测到所述目标轮的一个齿的下降边沿时，使第一计数器增量；

当第二旋转速度感测装置检测到所述目标轮的一个齿的下降边沿时，使第二计数器增量；

当第一和第二旋转速度感测装置中的任一个检测到所述目标轮的一个齿的上升边沿和下降边沿中的任一个时，使第三计数器增量；

基于所述第一和第二计数器中的一个确定所述可旋转构件的旋转速度；

确定占空比；

确定占空比是否无效；以及

当所述旋转速度小于阈值速度且所述占空比无效时，指示所述可旋转构件处于零速度。

优选地，其中，确定占空比是否无效包括，将所述占空比与占空比阈值比较，当第二旋转速度感测装置关于第一感测装置以单个齿周期的90°偏移时，基于1.0的理想占空比确定所述占空比阈值，1.0的理想占空比基于旋转构件的最大加速速率被调节。

优选地，方法还包括基于所述第三计数器确定所述可旋转构件的旋转方向。

优选地，方法还包括：

基于所述第一和第二计数器中的一个，确定所述可旋转构件的旋转速度；以及

当可旋转构件的旋转速度小于阈值速度且旋转方向在正方向和负方向之间变化时，指示可旋转构件处于零速度。

优选地，其中，当可旋转构件的旋转速度小于阈值速度且旋转方向在正方向和负方向之间变化时指示可旋转构件处于零速度包括，在基于第三计数器相继确定所述可旋转构件的旋转方向期间当所述可旋转构件的旋转方向在正方向和负方向之间变化时，指示信息可旋转构件处于零速度。