[发明专利]用于控制器局域网络中的短路故障隔离的方法和装置

权利要求书

1.一种控制器局域网络（CAN），包括：

CAN总线，其包括CAN-H线路和CAN-L线路；

一对CAN总线端子，位于所述CAN总线的相对端部，每个端子具有对应的已知端子电阻值；

多个节点，包括控制器，其中至少一个所述控制器包括监测控制器；并且

所述监测控制器包括用于识别所述CAN总线上的故障类型的检测控制程序，该检测控制程序包括下列步骤：

确定一组CAN总线参数，所述一组CAN总线参数包括CAN-H线路电压和CAN-L线路电压；以及

基于所述CAN总线参数识别故障类型，所述故障类型包括CAN总线短路故障；

其中基于所述CAN总线参数识别故障类型的步骤包括下列步骤：

将所述CAN-H线路电压、所述CAN-L线路电压以及所述CAN-H线路电压和所述CAN-L线路电压之间的压差与限定对应于各故障类型的多个故障特征的预定标准组进行比较；

当所述比较匹配所述故障特征中的一个时，识别故障类型。

2.如权利要求1所述的控制器局域网络（CAN），其中所述一组CAN总线参数还包括CAN总线电阻，并且所述故障类型还包括CAN总线断路故障。

3.如权利要求1所述的控制器局域网络（CAN），其中确定一组CAN总线参数的步骤包括下列步骤：

采样预定数量的数据点，该数据点包括相应的CAN-H线路电压和相应的CAN-L线路电压。

4.如权利要求3所述的控制器局域网络（CAN），其中所述数据点的预定数量与CAN总线负荷成反比。

5.一种控制器局域网络（CAN），包括：

CAN总线，其包括CAN-H线路和CAN-L线路；

一对CAN总线端子，位于所述CAN总线的相对端部，每个端子具有对应的已知端子电阻值；

多个节点，包括控制器，其中至少一个所述控制器包括监测控制器；并且

所述监测控制器包括用于识别所述CAN总线上的故障类型的检测控制程序，该检测控制程序包括下列步骤：

确定一组CAN总线参数，所述一组CAN总线参数包括CAN-H线路电压和CAN-L线路电压；以及

基于所述CAN总线参数识别故障类型，所述故障类型包括CAN总线短路故障；

其中确定一组CAN总线参数的步骤包括：

抽取预定数量的所述CAN-H线路电压和所述CAN-L线路电压的测量值；并且

其中基于所述CAN总线参数识别故障类型的步骤包括：

将CAN-H线路电压和CAN-L线路电压的每个测量值提供给预定的故障特征矩阵，该故障特征矩阵包括一组预定的测试及包括相应的CAN总线故障特征的所述测试的预定组合；

对于每个测试，计数通过测试的相应数量；

对于每个CAN总线故障特征，相对于相应的预定计数对应性阈值来评估每个测试的测试通过数量；以及

从所述矩阵输出与任意评估对应的故障类型的识别，其中对于每个相关测试获得每个计数对应性阈值。