[发明专利]一种全自动高效抓棉机

说明书

技术领域

本发明属于抓棉技术领域，涉及一种全自动高效抓棉机。

背景技术

棉纱是棉纤维经纺纱工艺加工而成的纱，经合股加工后成为棉线。棉纱纺纱首先将原料的棉花原料捆进行抓棉清理，然后将清理后的棉花进行松棉、梳理，经过多道松棉梳理之后得到初步的棉条，再将棉条送入精梳机上进行精梳达到最后的成品。

抓棉机，是开清棉联合机中的第一道工序，从开棉混棉的工艺要求来讲，期望原棉经抓棉机加工后有较好的开松质量，这样将有利于原棉充分混和，也可为开清棉工艺的开松除杂创造有利的条件。现有技术中的抓棉机抓棉效率低下，且容易堵塞，需要人工进行操作，原料用完时由人工控制转动，结构复杂，操作困难，不符合抓棉机的需求。

针对上述问题如中国发明专利申请(申请号：201310687762.9)公开了一种抓棉机，其特征是，包括吸风罩和传动装置，所述传动装置包括抓棉臂、动力源和中心柱，所述中心柱固定于底座上，所述动力源设于中心柱内部，所述动力源带动抓棉臂运作，所述动力源和抓棉臂之间设有升降装置，所述抓棉臂上固定有吸风罩，所述吸风罩底部设有抓棉打手，所述抓棉打手周边设有刀片，所述吸风罩底部设有储棉仓，所述储棉仓固定于底座上，所述底座上还设有移动式储棉仓；所述的吸风罩包括，包括吸风管道和吸风罩体，所述吸风罩体固定设置在吸风管道的端部，所述吸风罩体的内壁上设置有N组倾斜的阻挡板，且相邻两组阻挡板的倾斜方向相反。结构简单，操作简便，生产成本降低，不易发生堵塞现象，增加经济效益。

上述发明中抓棉臂在抓取棉纱的过程中，只能随动力源在储棉仓内上下移动，储棉仓内的棉纱往往出现被漏抓的现象。另外上述发明中未对抓棉臂做详细介绍，一般现有抓棉卡爪(既抓棉臂)通过简单的锯齿结构，锯齿重复在一个角度抓棉，容易造成抓棉轮空，降低抓棉效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种抓棉效果好、效率高的全自动抓棉机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动高效抓棉机，包括基座、支撑柱、储棉仓，其特征在于，支撑柱竖直设置在基座的套筒内且能相对套筒上下滑动，基座内设有驱动支撑柱上下升降的气缸，基座侧部具有凹形卡槽，储棉仓侧面具有凸形滑条，凸形滑条嵌于凹形卡槽中，在凸形滑条的下端固连有齿条，基座内设有电机一，电机一的输出轴上固定有与齿条相啮合的齿轮；支撑柱上固定有吸风管道，吸风管道上端连接风机，吸风管道下端连接有吸风罩，吸风罩内转动连接有若干个水平设置的圆柱状的抓棉辊，每个抓棉辊端部之间通过齿轮啮合的方式同步转动，吸风罩上端固定有驱动其中一个抓棉辊转动的电机二，所述抓棉辊的表面连接有若干抓棉卡爪和分棉板，抓棉卡爪和分棉板沿着抓棉辊轴向交替设置。

吸风管道、吸风罩、抓棉辊、风机、电机二随支撑柱同步移动。基本操作：将储棉仓储满棉纱后，使储棉仓侧面的凸形滑条嵌入基座的凹形卡槽内，气缸的推杆推动支撑柱且沿着套筒至最高处，套筒对支撑柱具有一定的导向作用，避免支撑柱在上下移动时发生偏移，影响正常的抓棉工作。抓棉辊位于储棉仓的最上层，同时启动电机二和风机，电机二带动抓棉辊上的抓棉卡爪轴向转动，抓棉卡爪将所处层的棉纱进行抓取，被抓取打散的棉纱从吸风罩口吸入至吸风管道，然后启动电机一，电机一输出轴上的齿轮带动基座沿着齿条方向前后移动，对抓棉辊所处储棉仓内一层棉纱进行充分的抓取。最后再利用气缸的推杆带动支撑柱逐步下移，间接带动抓棉辊逐步下移，对储棉仓内的棉纱从上至下逐步抓取。

抓棉卡爪呈杆状，杆身具有分叉的爪头。

采用以上结构，便于抓棉卡爪打散棉纱以及带动棉纱至吸风罩处。

分棉板呈圆环形且垂直于抓棉辊表面，内壁与抓棉辊固连。

分棉板将相邻的抓棉卡爪分隔，避免棉纱同时缠绕子在两相邻的抓棉卡爪上，影响对棉纱的吸取。

所述储棉仓呈长方体状，下端设有四个万向轮。

采用以上结构，便于工作人员推动储棉仓，在储棉仓中的棉纱被抓棉机抓取完成后，工作人员可推动储棉仓至棉纱堆放处将储棉仓储满棉纱，既降低了人工劳动强度，又提高工作效率。

基座上安装有控制面板，气缸上连接有泄压阀，控制面板与气缸、电机一、电机二、风机电联并控制其启停，控制面板上还具有可设置泄压阀的泄压速度的参数输入端。

气缸的推杆端部与支撑柱相互连接，工作中通过泄压阀控制气缸推杆的回落，支撑柱随气缸的推杆下移，支撑柱下移间接带动吸风罩、抓棉辊下移，对储棉仓内的棉纱从上往下逐步抓取。另外通过控制面板控制气缸、电机一、电机二、风机的启停，实现了全自动抓棉。