[发明专利]一种冷镦成型机

权利要求书

1.一种冷镦成型机，包括线材校直部件、线材送料部件、线材剪断部件、冷镦成型部件及前后通部件，其特征在于：线材送料部件采用机械手送料，包括送料支架，送料支架固定连接在冷镦机机架的进料侧，送料支架上沿送料方向设置第一夹块组和第二夹块组，第一夹块组的第一下夹块固定在滑座上，第一夹块组的第一上夹块作上下活动设置由第一气缸进行推动，第一气缸固定安装在滑座上，滑座滑动设于横向导柱上，横向导柱在送料支架上固定安装，滑座的后端与冷镦机驱动臂连接，第二夹块组的第二下夹块固定在送料支架上，第二夹块组的第二上夹块作上下活动设置由第二气缸进行推动，第二气缸固定安装在送料支架上。

2.如权利要求1所述的一种冷镦成型机，其特征在于：线材校直部件采用机械手调整，包括校直支架和设于校直支架左端的挂料轴，校直支架从左到右依次安装设有上下牵引轮、竖向校直轮组和水平校直轮组，上牵引轮作上下活动设置由顶压气缸进行推动，顶压气缸安装在校直支架上，上下牵引轮的轮轴后端安装齿轮并通过齿轮啮合传动，下牵引轮的轮轴后端齿轮与减速电机的输出传动连接，上下牵引轮的进料一侧设有挡料机械手，挡料机械手为条形框体结构，挡料机械手作前后摆动设置由挡料气缸进行推动，挡料气缸安装在校直支架上，挡料机械手的进料一侧设有前顶料滚轮，前顶料滚轮可进行左右方向的手动调节，挡料机械手的出料一侧设有后顶料滚轮，后顶料滚轮作上下活动设置由顶料气缸进行推动，挂料轴平行于上下牵引轮设置，水平校直轮组的出料一侧设有切割机部件，切割机部件在校直支架上固定安装。

3.如权利要求2所述的一种冷镦成型机，其特征在于：挂料轴由左右两条辊筒组成，左右两条辊筒的后端转动设于校直支架上，左右两条辊筒的前端转动设于固定支板上，固定支板与校直支架固定连接，左右两条辊筒的后轴端分别连接链轮，链轮与减速电机的输出传动连接，固定支板上设有外挡料杆。