[发明专利]一种瓶装产品输送、整理、装箱的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及包装机械领域，具体是一种瓶装产品输送、整理、装箱的控制方法。

背景技术

瓶装产品在进行灌装密封后，通过装夹机构将多个瓶装产品夹起，然后放置于对应的包装箱内。但是现有的装夹机构只能夹取多个成排的瓶装产品，然后经过多次夹取放置，才能完成装箱操作，且装箱中，装夹机构需要根据需要进行位置侧移，从而实现多拍瓶装产品的放置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种瓶装产品输送、整理、装箱的控制方法，可一次将多个呈矩阵排列的瓶装产品一次性装入包装箱内，整理定位准确，提高了包装生产效率。

本发明的技术方案为：

一种瓶装产品输送、整理、装箱的控制方法，首先将瓶装产品放置于输送带上，瓶装产品在输送带上呈多排放置进行排列输送，在输送至输送带末端的时候，呈矩阵排列的瓶装产品在侧移装置的作用下，侧移至输送带侧方的整理工位下，最后经装夹机构抓取至包装箱内完成装箱操作。

所述的输送带的上方设置有可升降的导向板，导向板上设置有多个平行设置的条形槽口，在输送带输送的过程中，导向板下移，瓶装产品的上部位于条形槽口内，瓶装产品沿条形槽口进行导向输送，直至输送至条形槽口的末端后，导向板上移，然后挡杆伸出挡住后方的瓶装产品继续输送，挡杆前方的瓶装产品在侧移装置的作用下，侧移至输送带侧方的整理工位下，最后经装夹机构抓取至包装箱内完成装箱操作。

所述的瓶装产品首先进入进瓶输送带进行上位，然后进入缓冲输送带进行缓慢输送。

本发明的优点：

本发明采用导向板对多排瓶装产品进行导向输送，然后再导向板的条形槽口末端进行定位，最后将定位完成呈矩阵排列的瓶装产品侧移至整理工位一起夹取并放置于包装箱内。本发明整体结构简单、设置合理，在保证快速进料的同时，实现瓶装产品装箱前的整理，从而实现快速装箱。

附图说明

图1是本发明瓶装产品输送机构的结构示意图。

图2是本发明导向板的结构示意图。

图3是本发明输送带的俯视图。

具体实施方式

见图1-图3，一种瓶装产品输送机构，包括有输送带，输送带包括有顺次设置的进瓶输送带1和缓冲输送带2，输送带的上方设置有可升降的导向板3，导向板3上设置有多个平行设置的条形槽,31，缓冲输送带2上方且邻近导向板条形槽口末端设置有档杆4（用于阻挡后方的瓶装产品，保证前方的瓶装产品能在侧移装置的作用下准确侧移），缓冲输送带2末端的一侧方设置有侧移装置5，另一侧方设置有整理工位6，整理工位6的上方设置有装夹机构7。

一种瓶装产品输送、整理、装箱的控制方法，首先将导向板3下移，然后瓶装产品放置于输送带进瓶输送带1上，瓶装产品在进瓶输送带1上呈多排放置并沿导向板3的条形槽口31进行导向输送，在输送至条形槽口31的末端后，导向板3上移，然后挡杆4伸出挡住后方的瓶装产品继续输送，挡杆4前方的瓶装产品在侧移装置5的作用下，侧移至缓冲输送带2侧方的整理工位6下，最后经装夹机构7抓取至包装箱内完成装箱操作。