[发明专利]视频监控方法和视频监控系统

说明书

本发明涉及基于深度视频的视频监控方法和视频监控系统。所述视频监控方法，包括：获取经由视频采集模块采集的视频数据；基于预先设置的场景信息和所述视频数据，确定作为监控目标的对象；提取所述对象的特征信息；以及基于所述特征信息，确定所述对象的预测信息，其中，所述视频数据为包含深度信息的视频数据。

技术领域

本公开涉及视频监控领域，更具体地，本公开涉及基于深度视频的视频监控方法和视频监控系统。

背景技术

在诸如车站售票处等具有视频监控的场景中，对排队时间的估计主要根据当前队列的行人数量以及每个队列的移动速度来估计。但是对于用户来讲，很难提前预先了解到每个队列的前一个时段的运动速度，所以往往只能根据每个队列的排队长度来做出选择。这样往往假设每个队列的处理速度是一样的，但事实上，每个队列的处理效率可能因工作人员的不同而有很多的不同。用户单单根据队列的长度，很难估计出大致的等候时间。如果能够通过视频数据，自动的估计出当前每个排队队列的等候时间，则可以大大节约用户的等候时间以及提高办事的效率。

因此，希望提供一种基于深度视频的视频监控方法和视频监控系统，其能够基于深度视频，自动的截取出在物理空间中的队列长度，以及队列在三维空间中的运行速度，依次来估计队列的排队时间。然后根据每个队列的排队时间，对现有用户给出所排队列的建议。

发明内容

鉴于上述问题而提出了本公开。本公开提供了一种基于深度视频的视频监控方法和视频监控系统。

根据本公开的一个实施例，提供了一种视频监控方法，包括：获取经由视频采集模块采集的视频数据；基于预先设置的场景信息和所述视频数据，确定作为监控目标的对象；提取所述对象的特征信息；以及基于所述特征信息，确定所述对象的预测信息，其中，所述视频数据为包含深度信息的视频数据。

此外，根据本公开的一个实施例的视频监控方法，还包括：配置所述视频采集模块，并且确定所述视频采集模块的坐标参数。

此外，根据本公开的一个实施例的视频监控方法，其中确定所述视频采集模块的坐标参数包括：选择预定基准面上的多个基准点；基于所述多个基准点的坐标信息，确定所述视频采集模块的相机坐标系统与世界坐标系统的变换关系；基于所述变换关系，确定所述视频采集模块的坐标参数。

此外，根据本公开的一个实施例的视频监控方法，其中所述预先设置的场景信息包括监控场景的背景区域的背景深度信息。

此外，根据本公开的一个实施例的视频监控方法，其中基于预先设置的场景信息和所述视频数据，确定作为监控目标的对象包括：获取所述视频数据的每个像素点的当前深度信息与相应的所述背景深度信息的深度信息差，确定包括所述深度信息差大于第一预定阈值的像素点的区域为前景候选区域；对所述前景候选区域的视频数据执行中值滤波，获取用于监控的前景区域的视频数据。

此外，根据本公开的一个实施例的视频监控方法，其中确定作为监控目标的对象还包括：从所述用于监控的前景区域中移除其中包含的像素点少于第二预定阈值的噪声区域，以获得多个第一前景子区域；确定所述多个第一前景子区域中的每个第一前景子区域之间在第一预定方向上的间隔；在所述第一预定方向上连通所述间隔小于第三预定阈值的各个第一前景子区域，以获得多个第二前景子区域作为多个所述对象。

此外，根据本公开的一个实施例的视频监控方法，其中提取所述对象的特征信息包括：基于所述对象的视频数据，确定所述对象在所述监控场景中的第二方向；确定所述对象在所述第二方向上的第一端点和第二端点；以及基于所述变换关系，确定所述第一端点和所述第二端点之间的长度。

此外，根据本公开的一个实施例的视频监控方法，其中提取所述对象的特征信息还包括：选择所述对象中的预定点，基于所述视频数据跟踪所述预定点的移动；以及确定所述预定点在所述第二方向上的移动速度作为所述对象的移动速度。