[发明专利]鞋楦位置校正装置和校正鞋楦位置方法

权利要求书

1.一种鞋楦位置校正装置，其特征在于，本鞋楦位置校正装置包括基座（1）和鞋楦托持板（2），鞋楦托持板（2）上开有工装嵌设槽（2a），鞋楦托持板（2）与基座（1）之间通过竖直设置的第一导轨（15）相连接，基座（1）上设置有驱动鞋楦托持板（2）沿第一导轨（15）运动的第一驱动组件（3）；鞋楦托持板（2）上设有将鞋楦（17）移至设定位置处的鞋楦位置校正组件。

2.根据权利要求1所述的鞋楦位置校正装置，其特征在于，所述鞋楦托持板（2）上设有鞋楦端面固定靠板（4），鞋楦位置校正组件包括能推动鞋楦使鞋楦端面与鞋楦端面固定靠板（4）相抵靠的鞋楦第一推动机构（5）和能将鞋楦拨正的鞋楦拨正机构（6）。

3.根据权利要求2所述的鞋楦位置校正装置，其特征在于，所述鞋楦拨正机构（6）的数量为两组，两组鞋楦拨正机构（6）分别用于拨正鞋楦头部和后跟位置；即一组鞋楦拨正机构（6）定义为鞋楦头部拨正机构（6a），另一组鞋楦拨正机构（6）定义为鞋楦后跟拨正机构（6b）。

4.根据权利要求2或3所述的鞋楦位置校正装置，其特征在于，所述鞋楦拨正机构（6）包括设置在鞋楦托持板（2）上的拨正座（6c），拨正座（6c）上铰接有两张拨正板（6d），拨正座（6c）上固定有能驱动拨正板（6d）摆动的拨正驱动件（6e）。

5.根据权利要求4所述的鞋楦位置校正装置，其特征在于，所述拨正驱动件（6e）包括第一气缸，两张拨正板（6d）之间设有一滑块（6f），滑块（6f）滑动方向与两张拨正板（6d）与拨正座（6c）的铰接点连线相垂直，拨正板（6d）上具有拨动凸块（6d1），拨动凸块（6d1）上开有拨动滑槽（6d2），拨动滑槽（6d2）内嵌设有滑杆（6g），滑杆（6g）与滑块（6f）固定连接；第一气缸固定在拨正座（6c）上，第一气缸的活塞杆与滑块（6f）相连。

6.根据权利要求2或3所述的鞋楦位置校正装置，其特征在于，所述鞋楦拨正机构（6）包括设置在鞋楦托持板（2）上的拨正座（6c），拨正座（6c）上铰接有一张活动拨正板（6d），拨正座（6c）上固定有一张固定拨正板（6d）和固定有一能带动活动拨正板（6d）摆动的拨正驱动件（6e）。

7.根据权利要求3所述的鞋楦位置校正装置，其特征在于，所述鞋楦托持板（2）上设有第一移动块（7）和第二移动块（8），鞋楦头部拨正机构（6a）和鞋楦端面固定靠板（4）固定在第一移动块（7）上；鞋楦后跟拨正机构（6b）和第一推动件（5b）固定在第二移动块（8）上；第一移动块（7）和第二移动块（8）与鞋楦托持板（2）之间均通过水平设置的第三导轨（10）相连接，鞋楦托持板（2）上设置有驱动第一移动块（7）和第二移动块（8）运动的平移驱动件。

8.根据权利要求1所述的鞋楦位置校正装置，其特征在于，所述鞋楦托持板（2）上设有鞋楦端面固定靠板（4）和鞋楦侧面固定靠板，鞋楦位置校正组件包括能推动鞋楦使鞋楦端面与鞋楦端面固定靠板（4）相抵靠的鞋楦第一推动机构（5）和推动鞋楦使鞋楦侧面与鞋楦侧面固定靠板相抵靠的鞋楦第二推动机构。

9.一种采用权利要求1至8中任意一项所述鞋楦位置校正装置校正鞋楦位置策略，其特征在于，本校正鞋楦位置策略依次按以下步骤：首先，操控鞋楦托持板（2）上升或鞋楦定位工装（18）下降，直至鞋楦与鞋楦定位工装（18）完全分离；再操控鞋楦位置校正组件将鞋楦移至设定位置处；最后操控鞋楦托持板（2）下降或鞋楦定位工装（18）上升，鞋楦重新放置在鞋楦定位工装（18）上。

10.根据权利要求9所述的鞋楦位置校正装置，其特征在于，所述鞋楦托持板（2）下降或鞋楦定位工装（18）上升过程中，鞋楦与鞋楦定位工装（18）刚好接触位置之前，鞋楦位置校正组件夹持住鞋楦；鞋楦与鞋楦定位工装（18）刚好接触位置之后，鞋楦位置校正组件松开鞋楦，鞋楦托持板（2）继续下降至初始位置。