[发明专利]一种全自动端子进给系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化生产设备，特别涉及一种全自动端子进给系统。

背景技术

SMD制品的生产，需要将五金端子置入注塑模具中进行注塑。目前，在SMD制品生产中，都是由人工将五金端子放入注塑模具内，而人工在放五金端子时，会容易放错位置，从而导致压模，使模具损坏，从而既浪费人力成本又影响生产周期，且无法保证生产质量。随着市场的需求和工业本身的不断进步，自动化导入五金端子成为必然局势。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种全自动端子进给系统，可以实现自动化生产，五金端子导入位置准确，节约了人工成本，且保证了生产质量。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种全自动端子进给系统，包括送料机构、注塑机构和收料机构，所述送料机构包括送料架、送料马达和送料盘，所述送料马达和送料盘安装于所述送料架上，送料马达驱动送料盘转动，以进行送料，所述注塑机构包括注塑架和设置于注塑架上的注塑模具，所述注塑架的前端设有进料导轨，注塑架的后端设有出料导轨，所述进料导轨上设有进料导轮，注塑架的后端处还设有拉料机构和拉料驱动组件，该拉料驱动组件驱动拉料机构进行拉料动作，所述收料机构包括收料架、收料马达和收料盘，所述收料马达和收料盘均安装于所述收料架上，所述收料架的前端设有摄像头，所述摄像头的后方设有不良品裁切装置，该不良品裁切装置包括裁切气缸和裁切刀，该裁切气缸带动裁切刀进行裁切动作，所述摄像头和不良品裁切装置均与一控制器连接。

进一步的，所述拉料驱动组件包括拉料马达和丝杆螺母传动机构，所述拉料马达通过该丝杆螺母传动机构驱动拉料机构进行拉料动作。

进一步的，所述拉料机构包括拉料气缸和拉料板。

本发明的有益效果是： 本发明通过送料马达驱动送料盘送料，拉料驱动组件驱动拉料机构拉动五金端子料带前进，五金端子料带通过进料导轨，并在进料导轨上的进料导轮的导正下平行进入注塑模具，注塑模具完成对五金端子的注塑过程，拉料机构将注塑好的制品拉出注塑模具，收料马达带动收料盘对注塑好的五金端子料带进行收料。收料架的前端设有摄像头，摄像头与控制器连接，摄像头可以实时监控注塑完成后的制品，如果注塑后的制品中出现不良品，控制器可以控制不良品裁切装置中的裁切气缸驱动裁切刀，将不良品裁切掉。本发明可以实现自动化生产，五金端子导入注塑模具的位置较准确，节约了人工成本，且保证了生产质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中A部分的放大示意图。

图3为本发明中B部分的放大示意图。

图4为本发明中C部分的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图4所示，一种全自动端子进给系统，包括送料机构、注塑机构和收料机构，所述送料机构包括送料架1、送料马达2和送料盘3，所述送料马达２和送料盘3安装于所述送料架1上，送料马达2驱动送料盘3转动，以进行送料，所述注塑机构包括注塑架4和设置于注塑架4上的注塑模具5，所述注塑架4的前端设有进料导轨6，注塑架4的后端设有出料导轨7，所述进料导轨6上设有进料导轮8，注塑架4的后端处还设有拉料机构9和拉料驱动组件，该拉料驱动组件驱动拉料机构9进行拉料动作，所述收料机构包括收料架10、收料马达11和收料盘12，所述收料马达11和收料盘12均安装于所述收料架10上，所述收料架10的前端设有摄像头13，所述摄像头13的后方设有不良品裁切装置14，该不良品裁切装置14包括裁切气缸1401和裁切刀1402，该裁切气缸1401带动裁切刀1402进行裁切动作，所述摄像头13和不良品裁切装置14均与一控制器15连接。

进一步说，如图4所示，所述拉料驱动组件包括拉料马达16和丝杆螺母传动机构，所述拉料马达16通过该丝杆螺母传动机构驱动拉料机构9进行拉料动作。其中的丝杆螺母传动机构包括丝杆17和可滑动的安装于丝杆17上的螺母18。所述拉料机构9包括拉料气缸901和拉料板902。拉料气缸901固定于一支架20上，支架20底部设有滑块21，该滑块21与丝杆螺母传动机构中的螺母18连接。工作时，拉料机构9中的拉料气缸901驱动拉料板902下压，将五金端子料带19压紧，拉料马达16通过丝杆螺母传动机构驱动拉料机构9移动，从而压紧五金端子料带19的拉料机构9拉动五金端子料带19向前移动。