[发明专利]自动液压开槽机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动液压开槽机（也称为了滚槽机），主要适用于对无缝钢管、镀锌钢管、衬塑钢管等各种规格的管材端部进行自动开（滚）槽加工，从而通过使用卡箍连接达到快速安装钢管（管道）目的。

背景技术

在管道安装施工过程中，将各钢管之间互相连接，传统技术通常采用法兰连接，但法兰连接一是要焊接，会产生火花，存在安全隐患；二是用紧固件固定，安装很麻烦，并且螺钉等紧固件容易松动。因此，近年来开始应用开槽机，对钢管的端部进行开槽，形成环形凹槽，钢管连接时，使用卡箍卡入环形凹槽中，达到快速安装钢管的目的。但已有的开槽机工作原理一般由电机带动主轴上的滚花轮旋转，通过手动液压泵产生工作力，使压轮对钢管进行滚动挤压加工，达到开槽的目的，整个工作流程完全靠人工操作，费时费力，碰到大口径钢管加工，很难解决开槽工艺。所以，也有开发了自动滚槽机，如本申请人曾设计了一种“自动液压滚槽机”，专利号为ZL201010618463.6，该机虽然能达到自动滚制开槽的目的，但整台机器构造复杂，特别是电气控制系统和液压控制系统独立设计，不能同步协调，在开槽过程中有时会出现“卡机”现象，从而造成卡管，导致钢管破裂。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种采用PLC控制，能自动调节电气与液压协调同步，整台构造简单，加工成本低，工作效率高的自动液压开槽机。

本发明自动液压开槽机的技术方案是：其特征在于包括机架，机架中设置液压部装和动力头部装，动力头部装上设置导轮部装，动力头部装由液压部装带动，并由PLC相控制，所述的动力头部装包括固定在机架上的滚花轮主轴体，滚花轮主轴体中安装滚花轮主轴，滚花轮主轴的头部安装滚花轮，电机经滚花轮主轴带动滚花轮转动，在滚花轮主轴体的四角各安装一根导柱，四根导柱上活动设置压轮主轴体，压轮主轴体中安装压轮主轴，压轮主轴的头部安装压轮，压轮主轴体中设置液压腔，并由液压部装控制带动压轮主轴体沿导柱上下升降，所述的液压部装包括设置在机架中的油箱，油箱上安装油泵和冷却器，油泵上安装回油高压油管和出油高压油管，回油高压油管连通油箱，出油高压油管连接压轮主轴体中的液压腔，冷却器上安装回油过滤器和冷却出油软管，冷却出油软管连接液压腔，回油过滤器连接冷却回油软管，冷却回油软管连接油箱。

本发明公开了一种自动液压开槽机，主要特点是所有的开槽动作都是由PLC自动控制，机器通电后，PLC亮起，按下自动控制按钮，机器就可自动工作，其工作过程是：先是在滚花轮上套上钢管，然后油泵对液压腔进油，液压升降，带动压轮主轴体下降，使压轮与钢管相接触，然后电机工作，经滚花轮主轴带动滚花轮转动，滚花轮带动钢管滚动，迫使压轮对钢管进行液压挤压滚动开槽，开槽完成后，油泵回油，液压腔放油，压轮主轴体上升，带动压轮与钢管脱离接触，由人工或机械手取出开槽的钢管即可。由于液压油工作后会升温，所以在油箱上安装了冷却器，对高温液压油进行过滤回收，使液压油冷却，可重复使用，节省成本。

本发明的自动液压开槽机，所述的滚花轮主轴体与压轮主轴体之间安装复位扁弹簧，复位扁弹簧在压轮主轴体上升时起辅助复位作用，在压轮主轴体下降时起缓冲作用。所述的四根导柱与压轮主轴体之间设置摩擦套，有摩擦套，使压轮主轴体上下升降更顺畅。所述的压轮主轴体上安装定位板，定位板上安装手动微调手轮，可对压轮主轴体的上下位置进行手动微调，使压轮与钢管配合更精确。所述的机架上安装动力头固定板，滚花轮主轴体固定在动力头固定板上，有了动力头固定板，滚花轮主轴体安装方便、牢靠。所述的导轮部装包括安装在机架上的导轮支架，导轮支架上安装导轮油缸，导轮油缸的活塞连接导轮转动轴，导轮转动轴连接连杆，连杆连接摇臂，摇臂的头部设置双叉，双叉上设置安装，轴销上安装导轮，导轮与钢管相接触。工作时，导轮油缸的活塞带动导轮转动轴，导轮转动轴经连杆带动摇臂，再带动摇臂双叉头上的导轮，导轮与钢管相接触，通过摇臂自动摆动，对钢管起导向作用。

附图说明

图1是本发明自动液压开槽机正视图；

图2是本发明的动力头部装结构示意图；

图3是图2的A—A截面示意图；

图4是本发明的动力头部装立体示意图；

图5是本发明的液压部装示意图；

图6是图5的B向示意图；

图7是本发明的导轮部装立体图；

图8是本发明的导轮部装剖面图；

图9是图8的C—C截面示意图。

具体实施方式附图说明

本发明涉及一种自动液压开槽机，如图1—图9所示，包括机架1，机架中设置液压部装2和动力头部装3，动力头部装上设置导轮部装4，动力头部装3由液压部装2带动，并由PLC5相控制，所述的动力头部装3包括固定在机架上的滚花轮主轴体6，滚花轮主轴体6中安装滚花轮主轴7，滚花轮主轴的头部安装滚花轮8，电机14经滚花轮主轴7带动滚花轮8转动，在滚花轮主轴体6的四角各安装一根导柱9，四根导柱上活动设置压轮主轴体10，压轮主轴体中安装压轮主轴11，压轮主轴的头部安装压轮12，压轮主轴体10中设置液压腔13，并由液压部装2控制带动压轮主轴体10沿导柱9上下升降，所述的液压部装2包括设置在机架1中的油箱20，油箱上安装油泵21和冷却器22，油泵上安装回油高压油管23和出油高压油管24，回油高压油管23连通油箱20，出油高压油管24连接压轮主轴体10中的液压腔13，冷却器22上安装回油过滤器25和冷却出油软管26，冷却出油软管26连接液压腔13，回油过滤器25连接冷却回油软管27，冷却回油软管27连接油箱20。本方案的主要特点是所有的开槽动作都是由PLC自动控制，机器通电后，PLC亮起，按下自动控制按钮，机器就可自动工作，其工作过程是：先是在滚花轮8上套上钢管，然后油泵21对液压腔13进油，液压升降，带动压轮主轴体下降，使压轮12与钢管相接触，然后电机14工作，经滚花轮主轴7带动滚花轮8转动，滚花轮8带动钢管滚动，迫使压轮12对钢管进行液压挤压滚动开槽，开槽完成后，油泵回油，液压腔放油，压轮主轴体10上升，带动压轮与钢管脱离接触，由人工或机械手取出开槽的钢管即可。由于液压油工作后会升温，所以在油箱上安装了冷却器22，对高温液压油进行过滤回收，使液压油冷却，可重复使用，节省成本。所述的滚花轮主轴体6与压轮主轴体10之间安装复位扁弹簧30，复位扁弹簧在压轮主轴体10上升时起辅助复位作用，在压轮主轴体10下降时起缓冲作用。所述的四根导柱9与压轮主轴体10之间设置摩擦套36，有摩擦套，使压轮主轴体10上下升降更顺畅。所述的压轮主轴体10上安装定位板31，定位板31上安装手动微调手轮32，可对压轮主轴体的上下位置进行手动微调，使压轮与钢管配合更精确。所述的机架1上安装动力头固定板33，滚花轮主轴体6固定在动力头固定板33上，有了动力头固定板，滚花轮主轴体安装方便、牢靠。所述的导轮部装4包括安装在机架1上的导轮支架41，导轮支架41上安装导轮油缸42，导轮油缸42的活塞43连接导轮转动轴44，导轮转动轴连接连杆45，连杆连接摇臂46，摇臂46的头部设置双叉47，双叉上设置安装轴销48，轴销上安装导轮49，导轮49与钢管相接触。工作时，导轮油缸的活塞带动导轮转动轴，导轮转动轴经连杆带动摇臂，再带动摇臂双叉头上的导轮49，导轮49与钢管相接触，通过摇臂自动摆动，对钢管起导向作用。