[发明专利]一种室内定位方法及系统

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

S101、通过一级控制点测绘及坐标变换，将待定位空间的建筑图转化为具有绝对坐标的室内地图；

S103、确定所述室内地图中多个二级控制点的经纬度坐标并生成定位二维码，并将所述定位二维码贴附于室内对应所述多个二级控制点的位置；

S105、通过智能终端扫描读取所述定位二维码对应的经纬度坐标，并配合所述室内地图实现室内定位。

2.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述建筑图为二维或三维CAD格式，其包括待定位空间的设计图、施工图及效果图。

3.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，步骤S101进一步包括：

S1011、通过寻找所述建筑图中的多个一级控制点，进行实地测绘，获得所述多个一级控制点的经纬度坐标；

S1013、获取所述建筑图的相关参数，以所述多个一级控制点为变换依据，利用主流GIS软件进行坐标转换，将所述建筑图中的相对坐标转化为绝对坐标，生成GIS室内地图。

4.如权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述相关参数包括比例尺、方位角和坐标系。

5.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述多个一级控制点包括走廊、楼梯、房间、窗口和公共设施。

6.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述室内地图为GIS格式。

7.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，步骤S105进一步包括：

S1051、将所述室内地图通过网络下载至所述智能终端；

S1053、通过所述智能终端扫描所述定位二维码，获得所述定位二维码对应位置的经纬度坐标，在所述室内地图上进行标定，实现室内定位。

8.一种室内定位系统，其特征在于，包括：

坐标转化模块，用于将待定位空间的建筑图转化为具有绝对坐标的室内地图；

二维码生成模块，用于确定所述室内地图中多个二级控制点的经纬度坐标并生成定位二维码；

二维码读取模块，用于读取所述定位二维码对应的经纬度坐标，并配合所述室内地图实现室内定位。

9.如权利要求8所述的室内定位系统，其特征在于，所述坐标转化模块根据实地测绘获得所述建筑图的多个一级控制点的经纬度坐标，并以所述建筑图的相关参数为依据，利用主流GIS软件进行坐标转换，将所述建筑图的相对坐标转化为绝对坐标，生成GIS室内地图。

10.如权利要求8所述的室内定位系统，其特征在于，所述定位二维码贴附于室内对应所述多个二级控制点的位置。

11.如权利要求8所述的室内定位系统，其特征在于，所述二维码读取模块利用智能终端扫描所述定位二维码。