[发明专利]一种8轴全自动车珠机及加工方法

权利要求书

1.一种8轴全自动车珠机，包括机架、设于机架顶端面的工作台，其特征在于，还包括夹紧装置、取料机构以及刀具机构；

所述的夹紧装置包括旋转装置、用于定位加工物的顶针组件以及用于将旋转装置的转动端和顶针组件连接在一起的固定联接板，所述顶针组件滑动的安装于所述固定联接板，旋转装置的固定端安装在工作台上；

所述取料机构包括带有一出口的振动筛、连接于振动筛出口与顶针组件之间并用于将振动筛中的加工物输送至顶针组件的工件滑道、XY运动平台、安装构件、与XY运动平台组合成三维运动机构的Z轴运动台、可沿着Z轴上下运动安装于Z轴运动台上的吸持臂以及用于将加工物从工件滑道转移至夹紧装置的顶针组件上且安装于吸持臂末端的吸嘴件；

所述刀具机构位于所述夹紧装置的上方，其包括刀具架、用于对放置于顶针组件上的加工物上进行车花加工的车花刀具以及用于花纹分角度加工的分条刀具，所述刀具架固定于工作台上，所述车花刀具和分条刀具安装于所述刀具架上。

2.如权利要求1所述的8轴全自动车珠机，其特征在于：所述旋转装置包括前支撑板、后支撑板、旋转平台、减速机以及置于所述减速机前端的伺服电机，所述固定联接板使用销钉固定于该旋转平台上，所述旋转平台呈条形状，其两端通过销钉分别固定于前支撑板和后支撑板，所述旋转平台以逆时针或顺时针旋转方式与伺服电机、减速机联动。

3.如权利要求1或2所述的8轴全自动车珠机，其特征在于：所述顶针组件包括第一组顶针，所述第一组顶针垂直固定于所述固定联接板上。

4.如权利要求3所述的8轴全自动车珠机，其特征在于：所述第一组顶针包括夹头电机、和夹头电机通过同步带实现同步传动的夹具驱动轮、右夹具轴、联接于右夹具轴末端的右夹头、用于嵌套右夹具轴的右轴套、左夹具轴、联接于左夹具轴末端的左夹头以及用于嵌套左夹具轴的左轴套。

5.如权利要求4所述的8轴全自动车珠机，其特征在于：所述右夹头和所述左夹头的头部呈锥状，所述右夹头和所述左夹头的头部固定在加工物的中心孔两端。

6.如权利要求1或2所述的8轴全自动车珠机，其特征在于：所述顶针组件包括相互正交的第一组顶针和第二组顶针，所述第一组顶针包括右夹头和所述左夹头，所述第二组顶针包括前夹头和后夹头，所述右夹头和所述左夹头的头部嵌入所述加工物的中心孔两端，所述第二组顶针的前夹头和后夹头分别从所述第一组顶针的右夹头和左夹头所夹持的加工物的垂直方向的两侧贴附在该加工物的外表面。

7.一种8轴全自动车珠机的加工方法，该方法包括以下步骤：

步骤S1：采用振动筛逐个将工件送至工件滑道；

步骤S2：吸嘴件以真空吸附的方式吸住工件滑道上的工件；

步骤S3：通过吸持臂的移动将吸嘴件上的工件送至夹紧装置；

步骤S4：夹紧装置的第一组顶针将工件夹紧在其右夹头和左夹头之间，其中，工件具有一个中心孔，而第一组顶针的右夹头和左夹头的头部嵌入到工件中心孔的两端，实现对工件的定位；

步骤S5：夹紧装置的第二组顶针的前夹头和后夹头分别从所述第一组顶针的右夹头和左夹头所夹持的加工物的垂直方向的两侧贴附在该加工物的外表面，实现工件在该位置的定位，其中，当工件被第二组顶针夹紧后，第一组顶针也随即撤离；

步骤S6：刀具机构工作，车花刀具或分条刀具按设定的控制信号进行工作，同时，夹紧在所述前夹头和后夹头之间的被加工物以旋转方式配合所述车花刀具或分条刀具的加工；

步骤S7：当工件在该位置加工完毕后，第一组顶针重新夹紧该被加工物，第二组顶针随即撤离，然后所述被加工物被第一组顶针旋转一设定角度，然后重复步骤S5，实现工件在新位置的定位；

步骤S8：刀具机构工作，车花刀具或分条刀具按设定的控制信号进行工作，同时，夹紧在所述前夹头和后夹头之间的被加工物以旋转方式配合所述车花刀具或分条刀具的加工完成该位置工件的车花加工；；

步骤S9：重复步骤S7、步骤S8，最终完成对该工件的车花工艺。