[发明专利]木板凸起钉子自动探测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种木板子探测装置，尤其是一种适合于自动探测大量木板表面凸起钉子的装置。

背景技术

对于木板表面凸起钉子的检测，以往是靠人眼来观察，当需要检测的木板数量比较少的时候还行，当数量比较多时就显得效率低下，耗费时间多。

发明内容

本发明的目的在于提供一种木板凸起钉子自动探测装置，该装置的机械臂通过支架带动检测器在木板表面水平扫过，探测器在线及时将检测的信息输出至电脑，这种在线检测的手段极大的提高了检测的效率，而且能够自动自动计算松动凸起的钉子的数目，提高了精度，方便下一步的维修。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种木板凸起钉子自动探测装置，具有一个固定在机械臂上的可水平移动的支架，一个用于探测钉子的探测器和一个压紧轮，所述探测器通过支撑块固定连接在支架下面，支撑块下面装有压紧轮，支撑块与压紧轮之间装有压簧，使压紧轮时刻压紧在木板表面上，保证探测器与木板之间的垂直距离恒定。

所述探测器由两块平行固定的铁片、夹在两块铁片中间的塑料片以及与铁片相连接的线路构成，其中两块铁片和塑料片的下边处于同一水平面上，两块铁片之间的距离为2-3毫米；所述探测器的下端面与木板表面的距离为3~4毫米，且探测器与木板表面之间具有一角度。

当探测器(3)的下端与凸起的钉帽相接触时，钉帽和两片铁片形成一个回路，并通过电路连接用于报警的蜂鸣器，以及连接用于相应的信息输出的电脑。

本发明的有益效果是：

a)支架与机械臂相连，运动由机械臂提供，探测器的控制高度自动化，便于操作。

b)探测器通过线路与电脑和蜂鸣器连结，能够对探测情况实行在线监测，从而精确掌握钉子松动凸起的位置以及数量。极大的方便了后续的维修工作。

c)压紧轮和和压簧的引入，保证了探测器下端与木板表面之间的距离的恒定，提高了检测的精度。

d)所述探测方式在检测大量木板时的经济效益最佳。

附图说明

图1是本发明的机构示意图；

图2是本发明的探测器结构侧视图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种木板凸起钉子自动探测装置，包括支架1、支撑块2、探测器3、压簧4、压紧轮5。

支架1固定在机械臂上，可水平方向移动，探测器3通过支撑块2固定连接在支架1下面，支撑块2下面装有压紧轮5，支撑块2与压紧轮5之间装有压簧(4)。探测器3以及压簧4和压紧轮5，支撑块2位于两部分支撑架之间作为支撑只用。通过机械臂来使整体在木板表面做水平移动，压紧轮5紧贴在木板表面水平滚动以保证探测器与木板表面的距离，从而使探测器3完成探测任务。

如图2所示，探测器3由上铁片31、下铁片32、中间塑料片33以及与铁片相连接的线路构成，塑料片33夹在上铁片31和下铁片32中间，上铁片31、下铁片32和塑料片33的下边处于同一水平面上，上铁片31和下铁片32之间的距离为2-3毫米；探测器3的下端面与木板表面的距离为3~4毫米，且探测器3与木板表面之间具有一角度。

当探测器3的下端与凸起钉子的上端接触时，探测器3与钉子就形成回路，从而输出信号给电脑和蜂鸣器，通过电脑和蜂鸣器的显示和发声完成探测。