[发明专利]一种倍捻机多电机智能控制系统

权利要求书

1.一种倍捻机多电机智能控制系统，包括倍捻机控制主机(10)、龙带锭子传动机构(20)、纱线卷取传动机构(40)、导纱杆导纱传动机构(30)和超喂传动机构(50)，其特征在于：所述倍捻机控制主机(10)控制龙带锭子传动机构(20)的交流电机(21)运行，交流电机(21)的输出轴上固定有驱动轮(22)，龙带(23)张紧在两个同步带轮(24)上，其中一个同步带轮(24)的连接轴上固定有传动轮(25)，皮带(26)张紧在驱动轮(22)和传动轮(25)上，另一个同步带轮(24)的连接轴上固定有相对式编码器(27)，相对式编码器(27)通过数据线与倍捻机控制主机(10)的主板相连接，多个传动锭子(28)压靠在龙带(23)上；

所述倍捻机控制主机(10)控制导纱杆导纱传动机构(30)的伺服电机(31)运行，伺服电机(31)的输出轴上固定有伺服驱动轮(32)，传动带(33)张紧在伺服驱动轮(32)和伺服传动轮(34)上，传动带(33)上固定有连接块(60)，连接块(60)与导纱杆(35)相连接，导纱杆(35)上固定有多个导纱钩(36)，导纱钩(36)靠近摩擦辊(41)，伺服传动轮(34)的连接轴上固定有绝对式编码器(37)，绝对式编码器(37)通过数据线与倍捻机控制主机(10)的主板相连接；

所述倍捻机控制主机(10)控制纱线卷取传动机构(40)的步进电机(42)运行，步进电机(42)驱动摩擦辊连接轴(43)转动，多个摩擦辊(41)固定在摩擦辊连接轴(43)上，摩擦辊(41)压靠在卷绕筒(44)上，卷绕筒(44)铰接在卷纱筒支架上；

所述倍捻机控制主机(10)控制超喂传动机构(50)的驱动伺服电机(51)运行，驱动伺服电机(51)带动超喂罗拉连接杆(52)转动，超喂罗拉(53)固定在超喂罗拉连接杆(52)上。

2.根据权利要求1所述的一种倍捻机多电机智能控制系统，其特征在于：所述倍捻机控制主机(10)的主板中具有ARM芯片，其采用ARM嵌入式系统。

3.根据权利要求2所述的一种倍捻机多电机智能控制系统，其特征在于：所述倍捻机控制主机(10)中固定有变频器(29)，倍捻机控制主机(10)的主板通过连接线与变频器(29)相连接，变频器(29)通过连接线与交流电机(21)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种倍捻机多电机智能控制系统，其特征在于：所述多个传动锭子(28)的底部铰接在底板(281)上，传动锭子(28)的底端轴部压靠在龙带(23)上。

5.根据权利要求4所述的一种倍捻机多电机智能控制系统，其特征在于：所述传动带(33)的中部插套在连接块(60)的两个夹持部(61)的底部插槽(62)中，传动带(33)夹持在两个夹持部(61)之间，导纱杆(35)的端部具有折弯连接部(351)，折弯连接部(351)的底部侧边具有向外径向延伸的连接边(352)，连接边(352)插套在底部插槽(62)中，连接边(352)压靠在传动带(33)上，夹持部(61)的顶面具有竖直弧形块(63)，折弯连接部(351)夹持在两个竖直弧形块(63)之间，竖直弧形块(63)的两侧具有连接部(64)，两个竖直弧形块(63)的相对应的连接部(64)通过螺栓固定连接，夹持部(61)的底部具有两个向下延伸的下连接部(65)，两个下连接部(65)通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种倍捻机多电机智能控制系统，其特征在于：所述夹持部(61)的底面上具有阶梯通孔(66)，阶梯通孔(66)中插套有压块(67)，压块(67)的顶部具有凸起部(671)，凸起部(671)伸出阶梯通孔(66)的上部小直径段并压靠在传动带(33)的底面上，阶梯通孔(66)的大直径段中插套有缓冲弹簧(68)，缓冲弹簧(68)插套在凸起部(671)中，缓冲弹簧(68)一端着力于阶梯通孔(66)的大直径段的顶端面上，缓冲弹簧(68)的另一端着力于压块(67)上，阶梯通孔(66)的大直径段的下部具有螺纹部(661)，紧顶螺杆(69)螺接在螺纹部(661)上，紧顶螺杆(69)的上端压靠在压块(67)的底面上。