[发明专利]一种电子设备和柔性连接装置

权利要求书

1.一种电子设备，包括：

第一本体和第二本体；

柔性连接装置，连接所述第一本体和所述第二本体，所述柔性连接装置包括：

N根轴；

N-1个传动结构；每个传动结构连接相邻的两根轴，以依次将所述N根轴连接在一起，N为大于等于3的整数；

当一作用力施加在所述第一本体和/或第二本体上，使所述第一本体和第二本体相对位置改变时，所述N根轴与所述N-1个传动结构相互传动，使所述柔性连接装置柔性弯曲；其中，

所述传动结构上开设有第一通孔和第二通孔；

所述第一通孔的第一内径大于所述轴的第一外径，以使所述轴在所述第一通孔中能够转动；

所述第二通孔的第二内径与所述第一外径配合，以使所述轴在所述第二通孔中固定。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，

第j-1个传动结构的所述第二通孔和第j个传动结构的所述第一通孔套设在第i根轴上，第j个传动结构的所述第二通孔和第j+1个传动结构的所述第一通孔套设在第i+1根轴上，i为1到N-1之间的整数，j为1到N-2之间的整数。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述传动结构还包括第一细分固定点和第二细分固定点，设置在所述传动结构的第一表面；

所述第一细分固定点和所述第二细分固定点用于连接并固定套设在同一根轴上的两个传动结构，以使所述轴以所述第一细分固定点和所述第二细分固定点为圆心旋转，具体为：

所述第j个传动结构的所述第一细分固定点与所述第j-1个传动结构的所述第二细分固定点连接，进而连接所述j-1个传动结构和所述第j个传动结构；

所述第j个传动结构的所述第二细分固定点与所述第j+1个传动结构的所述第一细分固定点连接，进而连接所述第j个传动结构和所述第j+1个传动结构；j为2到N-2之间的整数。

4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述传动结构的第一侧 部设置有第一连接部，与所述第一侧部相对的第二侧部设置有第二连接部，通过所述第一连接部和所述第二连接部可转动地连接套设在相邻轴上的两个所述传动结构，具体为：

所述第j个传动结构的所述第一连接部与第j-2个传动结构的所述第二连接部可转动地连接，所述第j个传动结构的所述第二连接部与第j+2个传动结构的所述第一连接部可转动地连接；j为3到N-3之间的整数。

5.如权利要求1-4任一项所述的设备，其特征在于，所述柔性连接装置还包括N/2个保持结构，每个保持结构包括第一夹持部和第二夹持部；

第y个保持结构的所述第一夹持部夹持第i根轴，所述第y个保持结构的所述第二夹持部夹持第i-1根轴，y为1到N/2之间的整数。

6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述柔性连接装置还包括：

第一本体连接结构，与所述第一本体和第一根轴连接；

第二本体连接结构，与所述第二本体和最后一根轴连接。

7.一种柔性连接装置，包括：

N根轴；

N-1个传动结构；每个传动结构连接相邻的两根轴，以依次将所述N根轴连接在一起，N为大于等于3的整数；

当一作用力施加在所述柔性连接装置连接的第一本体和/或第二本体上，使所述第一本体和第二本体相对位置改变时，所述N根轴与所述N-1个传动结构相互传动，使所述柔性连接装置柔性弯曲；其中，

所述传动结构上开设有第一通孔和第二通孔；

所述第一通孔的第一内径大于所述轴的第一外径，以使所述轴在所述第一通孔中能够转动；

所述第二通孔的第二内径与所述第一外径配合，以使所述轴在所述第二通孔中固定。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，

第j-1个传动结构的所述第二通孔和第j个传动结构的所述第一通孔套设在第i根轴上，第j个传动结构的所述第二通孔和第j+1个传动结构的所述第一通孔套设在第i+1根轴上，i为1到N-1之间的整数，j为1到N-2之间的整数。