[发明专利]一种改善V/F输出电流波动的控制算法

权利要求书

1.一种改善V/F输出电流波动的控制算法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：

采集感应电机三相电流，利用park变换将三相电流变换到定子同步旋转坐标轴，得到有功电流iq；

id=23*(sinθiu-sin(π3+θ)iv-sin(π3-θ)iw)]]>

iq=23*(cosθiu-cos(π3+θ)iv-cos(π3-θ)iw)]]>

其中θ为定子电压矢量的旋转角度,θ＝∫2πf₁dt,即对角速度积分得到电压角度；dt为单片机计算电压角度的单位周期时间，由定时器设定，f₁表示所述感应电机的实际运转频率，i_d表示无功电流，i_u、i_v、i_w分别表示三相中任意一相电流；

步骤二：

对有功电流iq进行一阶低通滤波，再与输入有功电流iq相减，得到有功电流iq的高通滤波分量iqflt；

其中一阶低通滤波，用单片机执行离散化的数字低通滤波器，具体如下：

C_k＝a*r_k+(1-a)C_k-1

将上式稍作变形，方便单片机处理：

C_k-C_k-1＝a*r_k-a*C_k-1

wrk＝C_k-C_k-1

C_k＝wrk+C_k-1

其中r_k为滤波器输入量，C_k为滤波器输出结果，C_k-1为上一次滤波器的输出结果，a为滤波系数，当采样周期T足够小时，a≈T/RC，则滤波器的截止频率为f₂≈a/2πT，R表示电阻，C表示电容，wrk为中间变量；

步骤三：

高通滤波分量iqflt用增益放大或缩小，辅以输出限制，得到电压补偿量Vcomp；

步骤四：

对于V/F控制系统，对于给定频率f₃，所述感应电机的输出电压为f₁*V/F曲线对应的电压量，所述感应电机的输出电压加上电压补偿量Vcomp，产生最终的定子矢量电压命令值Vcmd；

最后借由SVPWM算法输出占空比可变的方波驱动IGBT，带动电机运转。