[发明专利]一种数控伺服自动弯曲机

权利要求书

1.一种数控伺服自动弯曲机，包括机体、抽芯装置、送料夹紧装置、辅推机构、辅推油缸、夹紧油缸、驱动臂、回转伺服电机、弯曲模、送料装置，弯曲模分为为两体，上模可上下移动、松夹工件，其特征在于：回转伺服电机驱动模具、伺服电机驱动送料，确保边框的长宽及角度精度；抽芯装置动作，保证弯曲弧段精度。

2.根据权利要求1所述的一种数控伺服自动弯曲机，其特征在于：所述的把型材装入模具且紧贴模具，夹紧油缸前推，将工件夹紧；抽芯装置，其尾端与抽芯油缸连接，油缸伸出，使芯头与机体的交接线；辅推油缸伸出，将辅推模贴紧工件；送料夹紧装置动作，把工件在靠近尾部上下夹紧；回转伺服电机的电机轴与驱动臂、弯曲模连接一体，回转伺服电机转动，驱动臂、弯曲模同步旋转，转至90°自动停止，期间，工件随转动而缠绕到模具上，形成一段夹角90°、半径与弯曲模相同的圆弧，第一个弯角成形了。

3.根据权利要求1所述的一种数控伺服自动弯曲机，其特征在于：所述的弯曲过程中，工件随弯曲模旋转前行，工件拖动送料夹紧装置前行，送料夹紧装置与送料装置连接，故送料装置也随工件同步移动；一个角弯成，短暂停止，辅推油缸自动收回，辅推模随之与工件脱离，并在油缸作用下，顺工件（机体）纵向后退至原位；弯曲模的上模，由于模具夹紧油缸的回收，而随之上移脱开下模；夹紧油缸收回，带动夹紧块后退；此时，工件被完全松开；回转伺服电机反向旋转，驱动臂、弯曲模随之返回至起始点；送料装置的驱动伺服电机启动，其轴端固连的齿轮旋转且与机身上面的纵向齿条啮合，带动送料装置---送料夹紧装置---工件一同前移至设定位置；重复前述动作，四个循环、把型材弯曲成只有一个对接缝的长方形边框，长宽尺寸精度+/-0.5，每个弯角精度+/-0.1°，弯角半径≤100，截面准确、曲线光滑美观。