[发明专利]一种ETC车辆的收费方法及系统

权利要求书

1.一种ETC车辆的收费方法，其特征在于，该方法包括：

中心控制单元在预设路段上发送广播消息；所述广播消息包括唤醒标识；

每个车辆的车载单元接收到所述广播消息时，向所述中心控制单元发送申请建立链路帧；所述申请建立链路帧包括车辆标识信息、位置信息及路段标识信息；

中心控制单元接收到所述申请建立链路帧时，根据所述车辆标识信息、位置信息及路段标识信息判断所述车辆是否处于预设的收费区域，生成状态信息，并向所述车载单元发送确认建立链路帧；所述确认建立链路帧包括车辆标识信息、路段标识信息及状态信息；

车载单元接收到所述确认建立链路帧时，根据所述状态信息判断所述车辆是否处于预设的收费区域，若所述车辆处于预设的收费区域，则向所述中心控制单元发送车辆信息；

中心控制单元判断所述车辆信息是否正确，若所述车辆信息正确，则生成认证证书，并向所述车载单元发送所述认证证书；

车载单元接收到所述认证证书时，对所述认证证书进行验证，以确认是否进行交易，确认进行交易后通知所述中心控制单元以进行收费处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个车辆的车载单元接收到所述广播消息时，向所述中心控制单元发送申请建立链路帧消息之前，该方法还包括：

每个车辆的车载单元通过定位模块获取所述车辆的位置信息，并将所述位置信息存储至队列表中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息判断所述车辆是否处于预设的收费区域，生成状态信息，包括：

根据所述位置信息判断所述车辆是否处于预设的收费区域；

若所述车辆处于预设的收费区域，则将状态信息设置为1，若所述车辆不处于预设的收费区域，则将状态信息设置为0。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载单元接收到所述确认建立链路帧时，根据所述状态信息判断所述车辆是否处于预设的收费区域，还包括：

若所述车辆不处于预设的收费区域，车载单元则释放链路，并重新获取所述车载单元对应车辆的位置信息，并等待唤醒标识。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中心控制单元接收到所述申请建立链路帧时，所述方法还包括：

中心控制单元与多个车道控制单元进行交互，根据车道状况及所述路段标识信息为车辆分配车道，并将车辆对应的车载单元与车道控制单元的对应列表发送至多个车道控制单元及车载单元；

车载单元根据所述车载单元与车道控制单元的对应列表确认预约车道号，并将所述预约车道号提示给用户。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

车载单元对应的车辆通过车道时，车载单元将确认信息通过路侧单元RSU发送至车道控制单元；

车道控制单元接收到所述确认信息时，根据车载单元与车道控制单元的对应列表，判断所述车辆通过的车道对应的车道号是否为预约车道号，且当前车辆交易是否成功，若所述车道对应的车道号为预约车道号且当前车辆交易成功则允许所述车辆通过收费站。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

中心控制单元根据所述车辆的运行轨迹，进行分段扣费。