[发明专利]SpaceWire网络授时与校时的方法

权利要求书

1.一种SpaceWire网络授时与校时方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：地面进行授时后，星上数据处理器通过多路SpaceWire通道进行接收；

步骤S2：通过对多路SpaceWire通道的授时校时时间码进行多重校验，以保证星上获取的时间码与地面发送的码字一致；

所述多路SpaceWire通道包括三路SpaceWire通道；所述三路SpaceWire通道包括六路差分信号，具体为与第一路SpaceWire通道对应的Data1和Strobe1；与第二路SpaceWire通道对应的Data 2和Strobe2；与第三路SpaceWire通道对应的Data3和Strobe3；

所述多重校验具体为：当Data1＝Data2、Strobe1＝Strobe2，Data1＝Data3、Strobe1＝Strobe3或Data2＝Data3、Strobe2＝Strobe3中任一条件满足时，则对星上时间进行修改；否则，放弃星上时间修改；

所述多路SpaceWire通道包括SpaceWire主节点和多个SpaceWire从节点；当放弃星上时间修改后SpaceWire主节点通过TICK IN信号及Time Code信号对SpaceWire从节点进行时间同步并通过下行遥测下传星上时间，授时状态遥测显示授时错误。

2.根据权利要求1所述的SpaceWire网络授时与校时方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：当至少有两路SpaceWire通道的授时校时时间码比对一致后，则对星上时间进行修改；否则，放弃星上时间修改。

3.根据权利要求1所述的SpaceWire网络授时与校时方法，其特征在于，其中，差分信号Data为Data1、Data2或Data3；差分信号Strobe为Strobe1、Strobe2或Strobe3；

差分信号Data正线传播的数据为授时校时时间码、差分信号Strobe与差分信号Data信号的关系满足Data-Strobe编码方式，即当差分信号Data数据为1时为高电平，为0时为低电平；Strobe信号则是当前后差分信号Data数据不变时电平翻转。

4.根据权利要求3所述的SpaceWire网络授时与校时方法，其特征在于，所述多路SpaceWire通道还包括应急SpaceWire通道；当三路SpaceWire通道的权状态遥测出现错误时，通过应急SpaceWire通道进行授时校时时间码的接收。

5.根据权利要求3所述的SpaceWire网络授时与校时方法，其特征在于，所述授时校时时间码为天计数以及毫秒计数。

6.根据权利要求1所述的SpaceWire网络授时与校时方法，其特征在于，集中校时、均匀校时、时间广播功能均仅通过多路SpaceWire通道实现。

7.根据权利要求6所述的SpaceWire网络授时与校时方法，其特征在于，当地面进行集中校时时，星上计算机对时间修正值DeltaT与地面授时方式相同，采用以下方式表示：

Data1为时间修正值原码，Strobe 1为时间修正值与“010101…”异或后所得的码字；Data 2为时间修正值的反码，Strobe 2为时间修正值原码与“101010…”异或后所得的码字；

当判断出Data1与Data2互为反码，Strobe 1与Strobe 2互为反码，Strobe 1为Data 1与“010101…”异或后所得的码字时，则计时单元执行加Data1的操作，且计时单元执行校时操作后要进行模24小时和日计数调整。

8.根据权利要求6所述的SpaceWire网络授时与校时方法，其特征在于，与地面授时方式相同，当地面进行均匀校时时，系统钟平均误差采用以下方式表示：Data 1为系统钟平均误差原码，Strobe1为系统钟平均误差与“010101…”异或后所得的码字；Data 2为系统钟平均误差的反码、Strobe 2为系统钟平均误差原码与“101010…”异或后所得的码字；

当判断出Data1与Data2互为反码，Strobe 1与Strobe 2互为反码，Strobe 1为Data 1与“010101…”异或后所得的码字时，则由星上计算机根据注入数据确定自动修正间隔，再进行定时加或减时间误差操作。