[发明专利]借助于比例阀用填充产品填充容器的方法

权利要求书

1.一种用于借助于比例阀用填充产品填充容器的方法，包括下述步骤：

-针对所述比例阀的预设的打开曲线(H(t))确定体积流的函数(q(t))；

-基于体积流的函数(q(t))控制容器的填充。

2.一种用于借助于比例阀用填充产品填充容器的方法，包括下述步骤：

-针对所述比例阀的预设的打开曲线(H(t))确定体积流的函数(q(t))；

-基于针对所述比例阀的实际打开位置(H_实际)确定的体积流的函数(q(t))，计算所计算的实际体积流(q_实际计算)；

-借助作为引导变量的期望体积流曲线(q_期望(t))和作为调节变量的所计算的实际体积流(q_实际计算)，对容器的填充进行调节。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了确定体积流的函数(q(t))，针对所述比例阀的每个打开位置(H)确定所述比例阀的流导(Kv)的函数(Kv(H))，并且通过下式确定稳态下的体积流q_∞(H)：

其中Δp是压差并且δ是穿流所述比例阀的介质的密度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，针对每个打开位置(H)确定所述比例阀的流导的函数(Kv(H))通过之前在离散的打开位置(H)中测量流导(Kv)并且根据离散值确定流导的函数(Kv(H))、优选地通过确定补偿函数来确定。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，流导的函数(Kv(H))通过回归分析、最小二乘法、拟合或确定补偿多项式、优选六阶补偿多项式来匹配于离散值。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，为了测量打开位置(H)上的流导(Kv)，确定穿流所述比例阀的介质的体积流(q)、压差(Δp)和密度(δ)，并且流导如下计算：

。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述压差(Δp)经由前置容器的容器底部中的压力传感器和静态高度直至阀出口的加和、经由前置容器中的液位传感器和静态高度直至阀出口的加和，和/或经由直接在填充机构的出口上的压力传感器来确定。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，体积流(q(t))针对所述比例阀的预设的打开曲线(H(t))通过对机械网孔方程求解来确定并且优选地对于下降的打开位置(H(t))通过

其中τ＝K_v(H)*m

其中

其中q₀＝稳态过程开始时的体积流并且

其中m＝常数，来求解；

并且对于上升的打开位置(H(t))通过

其中τ＝K_v(H)*m

其中

其中q₀＝稳态过程开始时的体积流并且

其中m＝常数，

来求解。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在确定体积流的函数(q(t))之后，根据所述函数控制全部后面的填充过程，或者为每次新的填充基于流导的函数(Kv(H))重新计算体积流的函数(q(t))。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，针对预设的关闭曲线(H(t))，在填充过程结束时，计算体积流(q(t))并且通过关于体积流的积分计算惯性量体积，并且在确定经过所述关闭曲线的时刻时考虑所述惯性量体积。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在预计的填充终点之前为每个填充过程计算惯性量体积。

12.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，填充产品的总填充体积通过在填充过程期间对体积流的函数(q(t))的积分确定并且以此为基础确定填充终点。