[发明专利]一种纸盒装箱机构

权利要求书

1.一种纸盒装箱机构，用于将纸盒进行排列装入外箱；其特征在于，包括：

具有M个传送通道的纸盒传送装置，用于按照外箱预先设定需装纸盒的行/列数进行排列并导向传送；其中，M为自然数且M≥2；

一端与机构入口连接，另一端与M个传送通道可移动连接的分流装置，用于将从单个机构入口输送的纸盒分别进行移动式分流并输送到纸盒传送装置的M个传送通道中；

与纸盒传送装置出口连接的装箱装置，用于将纸盒按照预先设定的排列逐个形成行/列后再逐行/列形成层，然后将排列好的整层纸盒装入外箱，最后通过外箱的下降实现纸盒逐层叠加装入外箱；所述按照预先设定的排列是指对放入外箱的纸盒的排列进行设定；

设置在纸盒传送装置一侧的外箱传送装置，用于将外箱传送进入装箱装置后以外箱下降的方式实现纸盒装入外箱，以及纸盒装箱后将外箱传送至机构出口；

以及分别与纸盒传送装置、分流装置、装箱装置和外箱传送装置信号连接的控制装置。

2.根据权利要求1所述的纸盒装箱机构，其特征在于：所述分流装置包括导向板一和与导向板一连接的驱动气缸；每两块导向板一形成一个通道；所述将从单个机构入口输送的纸盒分别进行移动式分流并输送到纸盒传送装置的M个传送通道中是指：所述驱动气缸与控制装置信号连接，驱动气缸驱动导向板一移动使得其中一个通道与机构入口对接，另一个通道与纸盒传送装置中其中一个传送通道对接；所述通道与机构入口对接的一端设置有用于便于纸盒进入通道的导向压轮。

3.根据权利要求1所述的纸盒装箱机构，其特征在于：所述纸盒传送装置与装箱装置对接的出口处设置有顶起气缸和用于统计纸盒数量的传感器；所述控制装置与顶起气缸和传感器信号连接，实现纸盒传送装置的出口处上升时纸盒传送至装箱装置并统计纸盒数量，以及出口处下降时纸盒被挡板挡住停止传送；所述挡板是指装箱装置中与纸盒传送装置出口处对接的传送线的厚度板块。

4.根据权利要求3所述的纸盒装箱机构，其特征在于：所述纸盒传送装置包括M个传送通道和设置在每个传送通道上的导向板二；每个传送通道具有入口和出口，纸盒传送装置与装箱装置对接的出口处为每个传送通道的出口处；每个所述传送通道与装箱装置对接的出口处底部设置有顶起气缸；所述传感器设置在每个传送通道与装箱装置对接的出口处。

5.根据权利要求1所述的纸盒装箱机构，其特征在于：所述装箱装置包括架体和设置在架体内的M个装箱单元；每个装箱单元包括理料部和用于将纸盒装入外箱的进箱部，所述理料部与纸盒传送装置的其中一个传送通道的出口对接；所述理料部一侧设置有与进箱部相对的进料口。

6.根据权利要求5所述的纸盒装箱机构，其特征在于：所述理料部包括与传送通道出口对接的传送线，用于阻挡纸盒沿传输方向传送的阻挡部件和推盒部件；所述传送线一侧设置有与进箱部相对的进料口，阻挡部件设置在传送线的尾端；所述推盒部件位于传送线尾端的一侧与进料口相对设置，并与控制装置信号连接。

7.根据权利要求5所述的纸盒装箱机构，其特征在于：所述进箱部包括设置在进料口一侧与理料部相对的导向部件和用于将纸盒装入外箱的进箱部件；所述进箱部件与控制装置信号连接并位于导向部件正上方。

8.根据权利要求7所述的纸盒装箱机构，其特征在于：所述导向部件为若干条可向外开合的导向板三；若干条导向板三均匀分布在架体内部支架两侧，两侧导向板三的一端与架体支架铰接，另一端与相对的导向板三错开拼接形成放置平面；还包括用于整理纸盒的侧挡板，两块所述侧挡板分别设置在导向板三与架体支架铰接的一端。

9.根据权利要求7所述的纸盒装箱机构，其特征在于：所述进箱部件包括调节板、用于推压纸盒的压板、用于吸取纸盒的吸盘和设置在调节板顶部的气缸；所述压板与调节板垂直连接，吸盘与压板平行设置并位于调节板底部，所述压板的长度H<吸盘的长度L；所述气缸与控制装置信号连接，实现驱动调节板下降时带动压板将吸盘吸取的纸盒推进外箱或者上升时带动压板和吸盘复位。

10.根据权利要求7所述的纸盒装箱机构，其特征在于：所述外箱传送装置包括用于将外箱传送进入装箱装置和传送至机构出口的传输线，所述传输线在导向部件正下方处设置有用于实现外箱升降的升降台；所述升降台设置有用于可调节宽度以夹持外箱的夹持部件和用于外箱定位的定位部件；所述升降台与控制装置信号连接，实现通过夹持部件固定的外箱上升进行纸盒第一层装箱、外箱下降实现纸盒逐层叠加装入外箱或升降台下降与传输线齐平后，传输线将外箱传送至机构出口。