[发明专利]一种多工位旋转夹具

说明书

技术领域

本发明涉及夹具领域，特别是一种多工位旋转夹具。

背景技术

传统的夹具具有定导轨、可滑移地设于定导轨上的动导轨，定导轨上设有定钳口，动导轨上设有动钳口。定钳口具有第一夹紧面，动钳口具有与第一夹紧面平行的第二夹紧面，因此当动导轨带动动钳口相对于定钳口移动时，动钳口和定钳口之间只能夹持两端面相互平行的规则工件。而如果工件为非规则的形状，外边缘为如锥形工件或弧形外边缘的工件，具有两平行夹持面的夹具则不能夹持。这样，限制了夹具的使用范围。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种多工位旋转夹具。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种多工位旋转夹具；包括夹持组件和驱动组件，所述夹持组件包括左端滑座、右端滑座、工件卡块、工件卡条、弹性件和弹性固定座，所述左端滑座和右端滑座相对固定；

所述左端滑座和右端滑座的上端面设有滑槽，所述工件卡条同时可滑动设置在所述左端滑座和右端滑座的滑槽内，所述工件卡块固定在所述右端滑座，所述工件卡条滑动到所述工件卡块附近时，所述工件卡条的滑动前端、所述工件卡块和所述滑槽的侧壁形成工件的夹持位；

所述弹性件垂直设置在所述工位卡条的滑动方向上，且所述弹性件的一端固定在所述工件卡条，另一端固定在所述弹性固定座；所述驱动组件驱动所述工位卡条在所述左端滑座和右端滑座的滑槽内移动，使得所述工位卡条带着所述弹性件偏离初始位置；

所述驱动组件包括制动件、压紧块、驱动气缸、转盘、关节轴承、侧端铰链座、下端铰链座、安装座和旋转电机，所述夹持组件设置在所述转盘，所述弹性固定座固定在所述转盘，所述制动件固定在所述工件卡条；

所述转盘和旋转电机设置在所述安装座，所述旋转电机驱动所述转盘旋转；

所述压紧块是由上臂板和下臂板一体成型的U型结构件，其中下臂板铰接在所述侧端铰链座，所述侧端铰链座固定在所述安装座，上臂板向所述转盘的内侧延伸，且上臂板的下端面能与所述工件卡条的上端面接触，同时，与所述制动件的侧面接触；所述驱动气缸通过下端铰链座设置在所述转盘的一侧，且所述下端铰链座设置在所述安装座；所述驱动气缸的活塞杆通过所述关节轴承与所述下臂板相连。

进一步的，所述上臂板与工件卡条接触的端面上设有齿。

进一步的，所述制动件为竖直固定在所述工件卡条上端面的轴承柱，且所述支撑柱可绕竖直轴转动。

进一步的，多组所述夹持组件设置在所述转盘。

进一步的，所述弹性件为板簧。

进一步的，所述驱动组件包括制动件和驱动气缸，所述制动件固定在所述工件卡条；所述驱动气缸设置在所述工件卡条的一侧，且驱动气缸的活塞杆与所述制动件固定。

进一步的，所述工件卡块通过螺栓可拆卸固定在所述右端滑座。

使用如权利要求1-7任意一项所述的一种多工位旋转夹具的机床。

本发明的有益效果：驱动组件带动所述工件卡条向远离所述工件卡块的方向运动，将待夹持的工件放到夹持位上，此时弹性件由于偏离初始位置，产生靠近初始位置的回复力，并作用在所述工件卡条上，则在工件放置完成后，工件卡条在上述回复力的作用下，向靠近所述工件卡块的方向运动，直到与工件接触，完成装夹；卸下工件时，只要驱动组件带动所述工件卡条向远离所述工件卡块的方向运动即可，结构简单，装夹稳定。

附图说明

图1是本发明中夹持组件的一个实施例的结构示意图；

图2是本发明中夹持组件与驱动组件配合安装的一个实施例的结构示意图。

其中：左端滑座101，右端滑座102，工件卡块103，工件卡条104，弹性件105，弹性固定座106；

制动件201，压紧块202，上臂板2021，下臂板2022，驱动气缸203，转盘204，关节轴承205，侧端铰链座206，下端铰链座207，安装座208；

工件3。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1及图2所示，一种多工位旋转夹具；包括夹持组件和驱动组件，所述夹持组件包括左端滑座101、右端滑座102、工件卡块103、工件卡条104、弹性件105和弹性固定座106，所述左端滑座101和右端滑座102相对固定；